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滑模观测器 的滑模系数怎么设置啊

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楼主
JZLLOVEHA|  楼主 | 2024-9-14 15:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家好,有用滑模观测器的朋友吗,请问滑模观测器里的Z(滑模系数),以及滑模以后低通滤波器系数怎么确定,有什么方法吗

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沙发
江南星语| | 2024-9-14 21:15 | 只看该作者
收敛快慢,响应特性,综合速度波动和响应特性来设置滤波系数

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板凳
shenxiaolin| | 2024-9-20 17:40 | 只看该作者
可以问问专家

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