有用过XDS560V2调试过linux内核和驱动的进来聊聊

只看该作者 · 2012-5-27 09:56

对于TI的Davinci，双核，一般ARM核都跑Linux，怎么调试linux的内核和驱动，对于好多从DSP过来的工程师是个新问题。有很多方法，大家一般用那种方法，最好用的方法或TI最推荐的方法是哪种。用XDS560V2调试过linux内核和驱动是不是最好的方法。或最直接的方法。

只看该作者 · 2012-5-28 09:20

自己顶

只看该作者 · 2012-5-29 15:08

自己顶

只看该作者 · 2012-5-29 21:57

Linux下程序调试，还是用linux的开发工具:gcc, gdb
尝试其它工具就是浪费时间

只看该作者 · 2012-5-30 16:59

有真正用过XDS560V2调试过linux内核和驱动的聊聊。我的QQ：199663740

只看该作者 · 2012-6-1 10:04

论坛上这么多人，就没人这么做过吗？

只看该作者 · 2012-6-1 14:23

没用过不过挺好奇的呢

只看该作者 · 2012-6-2 11:26

用printf或printk的方法也不错，但是效率太低，如果你们在CCS下用仿真器调试过DSP，用断点和单步，就知道什么叫方便了。实际上我我感觉调试linux的内核和驱动就完全可以用仿真器，用断点和单步，也知道linux下有功能强大的调试工具，但用起来不如CCS的方便。

只看该作者 · 2012-6-3 10:16

好奇？也新奇！

只看该作者 · 2012-7-3 11:23

本帖最后由 zhongxon 于 2012-7-3 11:25 编辑

已经测试过。测试环境：
合众达SEED-XDS560V2仿真器
TI CCS5.1.1
Ubuntu10.04，把CCS安装在这个linux下。
自制DM6467T板卡，两片6467T，一片XC5VLX50T，采集1024X1024 90帧CameraLink相机图像，1280X1024 60帧VGA显示，千兆网和串口

在stop 模式下通过JTAG口，非常方便地调试linux的驱动，内核暂时没有调试过，可以单步，断点等，与一般的CCS工程差不多。我主要跟踪调试了VPIF部份，完成了采集与显示的驱动部份，整个流程看得很清楚，采集90帧，不丢帧，发现并解决了很多隐患。
在run 模式下，通过网口与串口调试应用程序，非常方便，这个不用仿真器，在CCS5.1下直接调试，也可以用gdb或在直接在Eclipse下用也可以。CCS5.1即使没有正版的序列号，也可以在这种模式下工作，它的正版只控制JTAG模式。如果没有序列号，就没法通过JTAG口连接板子，还是比较合理的。
也可以混合调试。同时调试内核驱动与应用程序。可以从应用程序的一个地方直接跟踪动驱动里面。
H。264编码部份，用h264fhdvenc替换了原来的h264enc，原来这个编码效率低，并不支持1280X1024或1024X1024的分辨率，仅支持720P及以下。在1280X1024分辨率下，可以编码50帧左右。码流500k到2M左右，运动敏感。这部份调试，只要codec engine open后，应用程序就无法再断点或单步了。

只看该作者 · 2012-7-3 11:31

本帖最后由 zhongxon 于 2012-7-3 11:33 编辑

感觉，对于板卡已经跑linux稳定了，仅在应用层做程序，那样，基本上用不着仿真器。如果设计了新板子，需要改驱动等，那么用仿真器非常方便，并且可以发现很多隐患问题。确实有意义。
另外，这种方法对于原来一直做ARM的工程师不大习惯，但对于原来做DSP，转来做linux的工程师，这种方法很习惯。
抛砖引玉，愿与各位交流。。谈下各自的方法或感受。

2万 · 2012-7-3 11:36

加打印消息，烧录，跟踪调试，这种方法稍微有点麻烦。

只看该作者 · 2012-7-3 20:07

1# zhongxon 调锁同步什么的没仿真器真不方便

只看该作者 · 2012-7-4 09:51

感慨合众达的仿真器，越做越好，前几年买的W家，是个PCI板卡，带个USB转换板，两个板插在一个底板上，带个外接电源，体积很笨，但用起来还不错。后来用过blackhawk，小体积，很稳定，当时想国内差距不小，而现在，合众达这款V2仿真器，体积虽然还是比blackhawk大点，但有USB口，还有网口，两种连接方式都可以，速度很快，很稳定，并且不用外接电源，价格也不贵，6000多元。据说W家也有类似的，只是不知道性能如何。看来，国内相比做板卡的技术，仿真器的技术是越来越好了,但板卡人们似乎是懒得做了，比如8168和6678的板卡，无论是合众达还是W还是R都没有做，只是国外原装的，值得一提的是6678的板卡做得很好，无论是设计还是制做，都是一流，比8168的强很多，8168那个难看死了，那8片DDR看着就恶心，据说哪位大神为了证明8168很容易设计，用了很少的板层，以空间换板层的结果。

只看该作者 · 2012-7-4 11:36

本帖最后由 blacksword 于 2012-7-4 20:29 编辑

楼上的，我知道你。
要不真以为是枪文了。

只看该作者 · 2012-7-4 18:00

这样写枪文，不被人打死才怪呢，赞人家仿真器做得好，实际上一起赞了三家，贬人家板卡做得差。可赞了6678的板卡做得好，但那家可不是一般的牛，也用不着咱们赞。
要说一定要赞一个，那就是TI，给咱们提供了这么多先进的东西，扯远点，咱们整天用着美国人芯片，享受着美国人的文明，看着人家的大片，看着咱们受欺负，人家还发表个白皮书啥的，替咱们嚷嚷，要是没这些爱管闲事的美国人，咱们的生活怎么过啊。。。不郁闷死才怪