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单片机开发中常用的算法种类。 1.基础数**算算法 比如加减乘除、求和、求平均、求最大/最小值等简单的数**算，这些是算法中的基础，经常用于数据处理和计算。
2.排序算法 如冒泡排序、选择排序、插入排序等，用途是将数据按照升序或降序进行排列。
3.滤波算法 如均值滤波、中位值滤波、卡尔曼滤波等，一般用于ADC采集信号的二次处理，用软件算法过滤信号上的噪声，还原接近真实的数据。
4.查找算法包括线性查找和二分查找等，用于在数据集合中快速定位特定元素。
5.字符串处理算法 涉及字符串的比较、复制、连接、查找、替换等操作，这些算法在单片机上面也会用到，比如屏显示，json、物联网模块的指令数据处理。
6.控制算法 如PID算法，PID控制算法在工业控制系统用的很多，主要作用是让如温度、速度、位置等，能够快速且准确地达到并维持在期望的目标值。PID算法就像是有一个智能的调节器，它能够根据系统的当前状态和目标状态之间的差异，来自动调整控制量，从而使系统稳定地工作在期望的状态。 例如，在恒温系统中，PID控制器会根据当前温度与设定温度之间的差异来调节加热器的功率，以保持恒温。 在机器人导航中，PID控制器可以调整机器人的行驶方向和速度，以确保它沿着预定的路径行驶。
7.数据处理算法 包括数据采集、转换、编码、解码等操作，我们无际单片机项目中的无线软解码、OTA固件升级就涉及此类算法，这些算法在数据通信和存储中用的比较多。 
8.加密解密算法 如AES、DES等，用于保证数据的安全性，防止未授权的访问和篡改，这些市面上一般有现成的可用。
9.数据校验算法
比如CRC、总和校验、异或校验，在串口通信的应用比较多。
10.数学函数算法如三角函数、对数、指数、开方等算法，这些在处理复杂数学问题时非常有用，不过我接触的应用中，比较少。
11.图形处理算法 在需要显示或处理图像的单片机应用中，可能会用到点阵显示、图形变换、颜色处理等算法，在一些点阵屏，TFT屏的应用比较多，这个一般根据实际的图形或者屏尺寸制定算法。
12.状态机算法这个属于程序架构的一部分了，用于功能复杂项目中的状态转换和事件处理，比如TI蓝牙协议栈的OSAL系统。
13.搜索算法如深度优先搜索（DFS）、广度优先搜索（BFS）等，用于在图或树结构中搜索特定的节点或路径，这个用链表来做队列时会用到。
14.优化算法 如遗传算法、模拟退火算法等，用于寻找问题的最优解或近似最优解，像遗传算法一般用来做机器人的路径规划，以找到最优的移动路径，避开障碍物，做过智障小车的小伙伴，应该比较熟悉了。
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