全局变量存储在静态区。
局部变量，以及形参，返回值等存储在栈中，由编译器自动分配和释放。
动态申请的内存，如malloc函数或new函数申请的存储与堆中。
程序代码下载存储在FLASH中，一些常量也存在这里。
单片机“系统堆、栈”分配
在FreeRTOS开发时，需要为每个任务分配一定的内存，作为“任务桟”，用来保存各个任务切换时的上下文环境。这里的“任务桟”并不是上述的“系统栈”，这段内存实际上可能位于静态区（静态分配的内存）或者堆中（动态分配的内存）。
FreeRTOS共支持6种内存管理方法（内存分配与释放方法），在STM32CubeMX软件生成的Keil工程中默认使用heap_4c.c文件定义的方法，这个方法实际上就是定义了一个大的数组（静态全局变量，存储在静态区），任务桟的内存都是从这个大数组中分出去的。另一种方法heap_3c.c文件定义的方法是使用malloc函数从堆中分配出内存（动态分配）。此处所说的堆即为图一、图二中的heap_size。需要注意的是，动态分配的内存大小一定不能超过了图一中设置的堆大小，否则申请失败。
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