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1. 串口GPIO配置 端口号和Pin脚号跟STM32没什么区别。 串口复用功能跟STM32大不一样。 如下图，选自HC32F448 表 2-1 引脚功能表。 1）每个管脚都有对应的管脚名称、中断号，以及功能号 2）调试口默认为TRACE/JTAG功能号，若要使能普通GPIO功能则要关闭调试功能 3）非调试口默认功能号为Func0，即普通GPIO功能。Func2到Func11为定时器或时钟功能，Func12为EXMC/TIMA功能 4）Func32~63为通用复用功能-分为两组，对于同一组的IO，可以配置为UART/I2C/SPI/CAN 4组功能，且Rx/Tx可以互换。而不是像STM32那样，每个IO的复用功能是固定的，对应通讯线必须一一选对。 ![]()
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如下，硬件选择了PB0和PA7作为串口通讯脚，可以在FG1任意选择一个可用串口使用。 #define USART_RX_PORT (GPIO_PORT_B) /* PB0: USART2_RX */
2. 串口波特率配置static void UartBaudConfig(void){ USART_FCG_ENABLE(); stc_usart_uart_init_t stcUartInit; (void)USART_UART_StructInit(&stcUartInit); stcUartInit.u32ClockDiv = USART_CLK_DIV64; stcUartInit.u32CKOutput = USART_CK_OUTPUT_ENABLE; stcUartInit.u32Baudrate = USART_BAUDRATE; stcUartInit.u32OverSampleBit = USART_OVER_SAMPLE_8BIT; USART_UART_Init(USART_UNIT, &stcUartInit, NULL);}
3. 串口接收超时配置小华HC32F4串口支持的中断与STM32大有不同： 1）HC32 接收数据寄存器满中断，在收到1个字节时就会触发。等同于STM32的RXNE。名字不同 2）HC32 TIMEOUT中断，等同于STM32的空闲中断 IDLE 。HC32通过关联定时器直接配置超时时间，比STM32更加简便。 ![]()
定时器Timer0被专门用来做串口的计时器，板子用的串口2，所以定时器要配置Timer0_1 B 。 ![]()
//串口接收超时设置·关联定时器
#define USART_TIMEOUT_BITS (5000U)#define TMR0_UNIT (CM_TMR0_1)
5. 串口初始化LL_PERIPH_WE() 为打开相应寄存器的写使能 LL_PERIPH_WP() 为关闭相应寄存器的写使能 void UART_Init(void){ LL_PERIPH_WE(LL_PERIPH_ALL);
6. 串口数据接收处理USART_RxFull_IrqCallback 中断 只负责接收和缓存单字节数据，以及递增数据长度 （通过读数据清除标志位） USART_RxTimeout_IrqCallback 中断 处理超时中断（超时中断触发后必须要关闭定时器，和清除标志位） USART_RxError_IrqCallback 中断 处理异常错误 static void USART_RxFull_IrqCallback(void){
对于GPS、Wifi这类不频繁的数据交互，用到超时中断和接收寄存器满就可以处理数据了。 对于4G/蓝牙等有持续大量数据交互的模块，就需要用到DMA了。 7. 串口数据发送
static int32_t UartSendByte(CM_USART_TypeDef *UART, uint8_t ch){
8. DMA接收配置和处理DMA配置方式与STM32基本相同： 1）设置DMA源地址和源地址增长类型，设置目的地址和目的地址增长类型 DMA接收属于串口数据寄存器到内存，即源地址固定，目的地址递增 DMA发送属于内存到串口数据寄存器，即源地址递增，目的地址固定 2）设置位宽、传输大小、传输块数
所不同的是，HC32有一个可配置的自动运行系统AOS。 可以配置AOS源和AOS目标. AOS源可以是DMA传输完成、UART接收数据、定时器上溢和下溢、event电平变化等等。 AOS目标可以是DMA传输、定时器计数、ADC模数转换、event事件等等
如下是DMA初始化配置的参考代码，配置了串口DMA接收和串口DMA发送： //DMA单元#define RX_DMA_UNIT (CM_DMA1)//DMA通道号·通道号越小优先级越高
如下是DMA接收处理代码： 1）USART_RxTimeout_IrqCallback 重启AOS系统 关闭串口超时定时器，清除串口超时标志位。 处理DMA接收数据。 2）RX_DMA_TC_IrqCallback 即接收完成中断 硬件上需要清除中断标志位 3）USART_TxComplete_IrqCallback 即串口发送完成中断 硬件上需要清除标志位，一般要失能发送中断
转自https://blog.csdn.net/weixin_38743772/article/details/133804695
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