PID 是一个闭环控制算法:因此要实现 PID 算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相减，为正的话，就减速，为负的话就加速，现在知道这只是最简单的闭环控制算法。
资料中对于PID的原理，实现方法以及理论推导做了详细的文档说明，并增加更多的实际案例。PID的书籍和教程完整，项目合集较多。便于学习实践。
通过百度网盘分享的文件：PID
链接：https://pan.baidu.com/s/13w3DptQDlwAhr6EqfGy8cw
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