[应用相关] PID算法+PID教程+项目合集下载

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 楼主| 呐咯密密 发表于 2024-9-18 10:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 呐咯密密 于 2024-10-9 16:41 编辑

PID 是一个闭环控制算法:因此要实现 PID 算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上。以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制,将当前结果反馈回来,再与目标相减,为正的话,就减速,为负的话就加速,现在知道这只是最简单的闭环控制算法。
资料中对于PID的原理,实现方法以及理论推导做了详细的文档说明,并增加更多的实际案例。PID的书籍和教程完整,项目合集较多。便于学习实践。
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rongwinzip 发表于 2024-9-18 18:18 | 显示全部楼层
下载看看
Stahan 发表于 2024-9-18 18:49 | 显示全部楼层
这个好入门吗
CZ0812 发表于 2024-10-9 10:21 | 显示全部楼层
jazzyfox 发表于 2024-10-15 10:43 | 显示全部楼层
学习学习
gavin08 发表于 2024-11-26 09:52 | 显示全部楼层
学习一下
gan888 发表于 2024-11-26 16:03 | 显示全部楼层
rgjinxuan 发表于 2024-11-26 17:41 | 显示全部楼层
cshow1987 发表于 2024-12-17 17:14 | 显示全部楼层
凌丰666 发表于 2024-12-18 08:47 | 显示全部楼层
来看看
Amazingxixixi 发表于 2024-12-27 16:50 | 显示全部楼层
过来学习学习
yangjiaxu 发表于 2024-12-31 11:22 | 显示全部楼层
PID调参,有些时候确实很难调出来想要的啊  麻烦
武陵9527 发表于 2025-1-4 19:41 来自手机 | 显示全部楼层
学习学习
dyx8899 发表于 2025-1-4 20:48 | 显示全部楼层
这个能不能套用进PLC里面,实际应用PLC的居多!
fengzaideng 发表于 2025-1-9 09:30 | 显示全部楼层
好好学习一下
luopppnnn 发表于 2025-1-9 11:22 | 显示全部楼层
下载看看
desertsailor 发表于 2025-1-9 19:32 | 显示全部楼层
学习一下
mike999h 发表于 2025-1-10 13:33 | 显示全部楼层
下载看看
qifa2008 发表于 2025-1-22 10:32 | 显示全部楼层
可以下载看看吗?
SophiaOP 发表于 2025-1-22 20:47 来自手机 | 显示全部楼层
pid做电机用比较多吧
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认证:苏州澜宭自动化科技嵌入式工程师
简介:本人从事磁编码器研发工作,负责开发2500线增量式磁编码器以及17位、23位绝对值式磁编码器,拥有多年嵌入式开发经验,精通STM32、GD32、N32等多种品牌单片机,熟练使用单片机各种外设。

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