KF32A156的EPWM（增强型脉宽调制模块）：
精确的32 位定时器，可以进行周期和频率控制。
有两个PWM 输出（EPWMxA、EPWMxB）可以用于下面的控制。
两个独立的PWM 输出进行单边控制；
两个独立的PWM 输出进行双边对称控制；
一个独立的PWM 输出进行双边非对称控制。
支持EPWMxC 输出，为 EPWMxA 和EPWMxB 信号的异或值
与其他EPWM 模块有关的可编程超前和滞后相控。
在一个循环基础上的硬件锁定（同步）相位关系。
独立的上升沿和下降沿死区延时控制。
可编程控制故障区用于故障时的自动重启与关断。
支持EPWMLINK，允许多个 EPWM 模块同时执行写操作。
支持软件实现寄存器锁，防止对寄存器的误操作。
支持触发DMA 操作。
一个控制条件可以使PWM 输出强制为高，低，或高阻逻辑电平。
可以触发CPU 中断，以及启动ADC 开始转换。
具有强大的高频载波功能。
带有高精度HRPWM 功能，步长精度约为 74ps。
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