“CBox采用CPU+FPGA的双模块设计简化了仿真流程，上位机软件图形化操作也很直观，可在线实时调整参数，极大地提高了工作效率。” ——华科某实验室
FPGA以其快速并行处理能力，在储能变流器控制、功率调控并网中至关重要，是实现复杂控制策略的理想选择。 EasyGo半实物仿真平台采用FPGA技术，实现了ns级实时仿真。配合 DeskSim软件，无需进行FPGA编译，即可直接运行在Simulink中构建的控制算法模型，为高精度控制系统开发提供了有效测试环境，加快了开发周期并降低了风险。 本篇中用户利用CBox快速原型控制器进行PCS储能变流器控制实验测试，并与实物硬件设备测试进行对比，以验证利用EasyGo 半实物仿真平台代替实物设备进行测试的可行性与精确性。 实验基于EasyGo CBox快速原型控制器的CPU+FPGA硬件架构，我们在CBox的CPU中部署控制算法和设置UI控制信号和Scope观测通道，通过图形化上位机软件DeskSim，实时监控仿真结果。接下来我们来进行PCS储能变流器的实验测试。 这里使用SPWM算法，实现PCS储能变流器开/闭环控制。 实验采用了功率平台的IGBT半桥模块、驱动板模块、电流采样模块和仿真机连接板等部件；使用8个方形硬壳电池串联成25v的电池组，连接到储能变流器输入端，单相电阻负载连接到储能变流器输出端。在载波频率20KHz条件下，设定调制波的频率为50Hz,观察电阻负载上的电流波形，统计功率、效率等变流器性能参数，并通过在上位机界面实时调整控制环参数不断优化输出效果。 实验结果： 可以看到，示波器采集的负载电阻上的电流波形结果与仿真波形结果大体一致，主要差别在于实际控制效果比仿真效果的电流纹波稍大。通过在电路运行中不断在上位机界面实时调试改进控制参数，仿真表现比实验测试更好，实现了变流器性能的不断优化。 实验达到了理论验证的预期，再次验证了利用EasyGo CBox快速原型控制器代替实物进行测试的可行性与精确性，可为企业/科研提供高效、安全的测试平台。 文章内容来源于公众号【EasyGo实时仿真】
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