最近在使用 STM32F4系列 MCU，感觉这款微控制器非常强大，特别是在处理性能和外设支持方面给了我很大的灵活性。它采用的是 Cortex-M4内核，有硬件浮点运算单元，对于一些涉及浮点计算的应用特别友好。最让我惊喜的是它的丰富外设：USB、CAN、SPI、I2C、ADC、DAC等几乎应有尽有，特别适合那些需要多种通信接口的复杂项目。
目前正在做一个物联网相关的项目，使用了 FreeRTOS 来管理任务调度，STM32F4的中断处理和定时器配置都很方便，通过 HAL库 或者 LL库，可以快速上手完成外设的初始化和配置，节省了很多开发时间。
唯一有点挑战的地方是它的 功耗管理，在低功耗模式下如何合理调度外设是一个需要仔细规划的点。好在 ST 官方有详细的文档和低功耗设计指南，慢慢调试，还是能取得不错的效果。
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