Modbus是一种通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。它可以在不同设备之间传输数据，并且易于实现和使用。在Modbus协议中，有两种主要的通信方式：Modbus TCP和Modbus RTU。本文将详细介绍这两种通信方式的区别。
1. Modbus TCP
Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus协议变体。它使用以太网作为物理传输层，并采用TCP作为传输层协议。由于TCP/IP是一个标准的网络协议，因此可以在各种设备之间进行通信。
Modbus TCP支持点对点和多点连接。它使用IP地址来确定设备的位置，并且可以通过网络路由器进行远程访问。这使得它非常适合跨越广域网或局域网进行通信。
2. Modbus RTU
Modbus RTU是一种串行通信协议，它采用二进制编码格式进行数据传输。它被广泛应用于PLC、传感器和其他工业自动化设备中。
与Modbus TCP不同，Modbus RTU使用RS-485作为物理层，并且没有网络地址概念。每个设备都有一个唯一的地址，可以通过该地址进行寻址和访问。
另外，由于其采用二进制编码格式，因此Modbus RTU传输的数据量较小，具有较高的传输效率。但是，它需要更多的硬件支持，并且不适合跨越长距离进行通信。
3. 区别
从上述介绍可以看出，Modbus TCP和Modbus RTU有以下主要区别：
物理层：Modbus TCP使用以太网作为物理层，而Modbus RTU使用RS-485作为物理层。
传输协议：Modbus TCP采用TCP协议进行数据传输，而Modbus RTU采用二进制编码格式进行串行通信。
网络地址：Modbus TCP使用IP地址确定设备位置并进行远程访问，而Modbus RTU使用唯一的设备地址进行寻址和访问。
传输效率：由于其采用二进制编码格式并且需要更少的硬件支持，因此Modbus RTU具有较高的传输效率。
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