APM32F407的USB HS接口如何实现高速HID?

只看该作者 · 2024-9-23 17:08

USB HS接口与PC实现HID的高速通信，理论上每125us 3笔事务，每一秒最多24.576MB。想基于APM32F4xx_DAL_SDK_V1.1的Board_APM32F407_Tiny的Device_Examples的OTGD_Custom_HID_HS2例程修改，请问该如何实现？

只看该作者 · 2024-9-24 09:50

HID是使用中断传输的，根据USB协议手册，看端点描述符中关于bInterval的值就能知道怎么应用。根据描述修改端点描述符的bInterval值为1就能让主机以1*125us最大速度查询设备端点。

对照极海的例程，应该是usbd_descriptor.c这个描述符的文件，然后找到配置描述符->端点描述符的USBD_CUSTOM_HID_HS_INTERVAL值，把这个宏改为1就好。这就理论上能达到，实际上还取决于主机何时查询端点，毕竟USB协议是一个主从协议，设备端只能等待主机查询

1万 · 2024-10-3 08:29

通过USBD_HardwareInit函数初始化USB OTG HS硬件层寄存器、IO接口，并开启USB中断。

只看该作者 · 2024-10-3 09:13

在微控制器的配置中启用USB HS接口，并设置相关的时钟和引脚配置。

只看该作者 · 2024-10-3 10:08

配置USB HS接口的寄存器，包括使能高速模式、配置端点等。

只看该作者 · 2024-10-3 11:04

可以参考 USB HID 设备的规范和相关的开发文档，了解如何实现 HID 设备的功能。同时，可以使用 APM32F407 的开发库或第三方库来简化 HID 设备的实现过程。

1万 · 2024-10-3 12:19

实现HID类的回调函数，这些函数将在USB事件发生时被调用。

只看该作者 · 2024-10-3 13:57

APM32官方可能提供了USB相关的库文件，或者你可以使用第三方库如STM32_USB-FS-Device_Lib

只看该作者 · 2024-10-3 15:45

在main函数中，通过调用USB_DeviceInit()函数来初始化USB OTG HS外设寄存器、IO配置、设备描述符、配置描述符、字符串描述符以及HID类回调函数等。这个函数内部会设置USB接口的速度为高速（HS），并初始化相关的USB设备描述符和操作函数。

只看该作者 · 2024-10-3 17:25

在USB通信中，HID设备通常使用中断传输。要实现高速HID，需要修改端点描述符中的bInterval值。将bInterval设置为1，可以让主机以1*125us的最大速度查询设备端点。

2万 · 2024-10-3 19:00

优化中断处理程序，以减少中断延迟并提高数据处理效率。

只看该作者 · 2024-10-3 20:37

检查APM32F407的USB HS接口配置是否正确，包括时钟配置、端点配置等。

只看该作者 · 2024-10-4 13:40

根据实际应用场景调整参数，如缓冲区大小、中断优先级等，以获得最佳性能。

只看该作者 · 2024-10-4 15:22

合理管理发送和接收缓冲区，避免数据丢失或延迟。

只看该作者 · 2024-10-4 17:08

在PC端，你需要有能够识别并与之通信的高速HID设备的软件。这可以是自定义的应用程序或者使用通用的USB测试工具。

只看该作者 · 2024-10-4 18:47

在布局和布线时，注意提高开发板的抗干扰能力，以减少外部干扰对USB通信的影响。

只看该作者 · 2024-10-4 20:25

在设备描述符中，设置正确的VID（Vendor ID）和PID（Product ID），以及设备类、子类、协议等字段，以标识为HID设备。
配置HID描述符，包括报表描述符、输入/输出/功能报表的最大长度等。

只看该作者 · 2024-10-4 22:01

使用Keil或其他支持的编译器编译修改后的代码。
将生成的固件下载到APM32F407开发板。

1万 · 2024-10-5 09:12

编写处理HID类请求的回调函数，如设置/获取报表、处理中断等。
在回调函数中，根据HID协议处理接收到的数据，并生成相应的响应。

只看该作者 · 2024-10-5 10:45

使用APM32F4xx_DAL_SDK_V1.1提供的Board_APM32F407_Tiny的Device_Examples中的OTGD_Custom_HID_HS2例程作为起点。