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电流环的PID控制

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pys1122|  楼主 | 2024-9-25 09:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 pys1122 于 2024-9-25 09:51 编辑

LKS08无感FOC控制中,为什么电流环控制中的Q轴的实际电流并没有根据PID算法来随着Q轴设定电流值变化,上下的波动也比较大

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MYWX| | 2024-9-25 11:18 | 显示全部楼层
1.看看电流环的KP,KI参数是不是设置的不当,导致波动严重,在设定值附近波动严重的话可以把KI增大

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pys1122|  楼主 | 2024-9-25 13:17 | 显示全部楼层
MYWX 发表于 2024-9-25 11:18
1.看看电流环的KP,KI参数是不是设置的不当,导致波动严重,在设定值附近波动严重的话可以把KI增大 ...

BColor@朋友
当设定值高于某个值的时候,Q轴电流值就不回向设定值靠拢,而是按照之前的设定值上下波动,这是怎么回事啊

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MYWX| | 2024-9-26 15:05 | 显示全部楼层
pys1122 发表于 2024-9-25 13:17
BColor@朋友
当设定值高于某个值的时候,Q轴电流值就不回向设定值靠拢,而是按照之前的设定值上下波动,这 ...

现在跑的是什么环路?电流环路的话带载调试

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瞎折腾| | 2024-9-27 08:34 | 显示全部楼层
好像真正的弄好PID不好整,正点原子那课程也不便宜啊!

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