电流环的PID控制

只看该作者 · 2024-9-25 09:30

本帖最后由 pys1122 于 2024-9-25 09:51 编辑

LKS08无感FOC控制中，为什么电流环控制中的Q轴的实际电流并没有根据PID算法来随着Q轴设定电流值变化，上下的波动也比较大

只看该作者 · 2024-9-25 11:18

1.看看电流环的KP，KI参数是不是设置的不当，导致波动严重，在设定值附近波动严重的话可以把KI增大

只看该作者 · 2024-9-25 13:17

MYWX 发表于 2024-9-25 11:18
1.看看电流环的KP，KI参数是不是设置的不当，导致波动严重，在设定值附近波动严重的话可以把KI增大 ...

BColor@朋友
当设定值高于某个值的时候，Q轴电流值就不回向设定值靠拢，而是按照之前的设定值上下波动，这是怎么回事啊

只看该作者 · 2024-9-26 15:05

pys1122 发表于 2024-9-25 13:17
BColor@朋友
当设定值高于某个值的时候，Q轴电流值就不回向设定值靠拢，而是按照之前的设定值上下波动，这 ...

现在跑的是什么环路？电流环路的话带载调试

只看该作者 · 2024-9-27 08:34

好像真正的弄好PID不好整，正点原子那课程也不便宜啊！