6、自动生化分析仪参赛方向：工业4.0应用方向 团队名称：碱基互补配不队
本作品是一款功能齐全、性能稳定的全自动生化分析仪，不仅可避免对人体产生污染，确保操作安全，并且不会产生操作错误，确保了浓度分析的稳定、可靠；同时无需大量人工重复实验，节省了人力。本作品将比色法与机械的运动控制相结合，以 STM32H743VIT6 芯片为主控，整合了一套稳定可靠的控制系统，具备广阔的实际应用价值。
全自动生化分析仪拥有二自由度步进电机机械臂和试管盘，能够完成样本溶液吸取、滴定等操作。其中，机械臂设计基于 SCARA 机械臂，具备垂直方向作业的高度稳定性与水平方向的优越灵活性；浓度检测部分集成了试纸传送装置、颜色传感器和光自适应补偿模块，试纸传送装置将反应完的试纸传送至颜色传感器识别区域，读取对比反应试纸颜色并对比色卡颜色；清洗池和针头部分通过蠕动泵实现液体的吸取、排放，可对取液针头进行内外清洗，防止实验样本交叉污染，提高仪器分析结果可靠性；此外，系统配备 HMI串口屏和语音识别模块，操作者可使用语音命令控制仪器，HMI串口屏实现可视化实验步骤。
主要创新点
▲ 作品展示
7、基于STM32的包装盒回收装置
参赛方向：工业4.0应用方向 团队名称：请输入队
本作品面向快递包装的回收与加工，开发了一套快递包装智能回收装置系统，通过机械臂控制、视觉识别和智能拆解处理等结构，装置能够迅速、准确地将快递盒和其他包装材料分离开来，并进行处理，以便后续的再利用。
该装置系统包括视觉识别模块、快递包装分离模块、快递盒拆解模块和人机交互模块。视觉识别模块由Jetson nano控制板和视觉摄像头组成；快递包装分离模块由SCARA机械臂、传送带和吸盘组成；快递盒拆解模块由舵机机械臂、可伸缩加热片、锥形刀片、固定装置等组成；人机交互模块由串口屏、上位机、云平台组成。整个系统可通过配套的电脑应用控制，实现机械臂运行数据的实时显示和调试，机械臂控制部分主要基于STM32F407实现。
主要创新点
▲ 作品展示
8、多态智控元件出料机
参赛方向：工业4.0应用方向 团队名称：智芯创行
本作品是一款多态智控元件出料机，可实现电子元器件数量材料的自动化管控；电子元器件管理人员可以通过 APP 查看元器件的出入库情况，通过人脸识别、指纹核验取用人员的身份；可将元器件情况实时地发送到管理者计算机或手机上，以便管理人员实时管控元器件现有的状况。系统以STM32F429IGT6为主控芯片，具有人脸解锁、元件取用视频记录、HMI交互、WiFi远程监控等功能；并通过FOC步进电机控制X轴和Y轴，实现元器件管理系统的定位精度和裁剪准确性；红外对管用于检测元器件的数量，确保准确记录和管理库存。
主要创新点- 人脸及指纹登录：用户可以使用人脸识别技术轻松识别身份，并授权取用所需的元器件，防止未经授权的人员访问元器件库存；
- 库存记录：系统将自动记录元器件的库存情况，包括数量、型号和使用历史。用户可以随时查看库存信息，无需手动记录；
- 取用定量：取用时会自动裁剪出规定数量的元件，避免浪费；
- 一件入库：调动XM1605二维码识别模块，做到快速入库，快速识别元件型号。
▲ 作品展示
9、STM32多功能示波笔
参赛方向：工业4.0应用方向 团队名称：一芯一意
本作品是一款轻巧、易用且经济的电子测量工具，集示波器、万用表等多种功能于一身，可满足广泛电子诊断和分析需求的便携电子仪器。系统由主控 STM32G431CBT6、电源模块、显示与提示模块、采集测量模块和执行模块组成，通过用户控制模块或者蓝牙调试模块控制主控，发送信号给不同模块从而实现不同功能，其中采集测量模块可以实现电压、电流、电阻、波形的测量并显示在 LCD 屏幕。该示波笔还具有万用表的蜂鸣功能，信号发生器模块可产生正弦波、三角波、矩形波，并可对频率和占空比进行修改。本作品具有便捷性、即时性的技术特点，并对新手非常友好。
主要创新点
▲ 作品展示
10、肌肉电和陀螺仪控制的智能机械臂
参赛方向：工业4.0应用方向 团队名称：柴郡猫猫同好会
本作品面向远程控制应用，通过智能机械臂实现实时远程的复杂作业，达成数据物联网化和全作业过程可控可追溯。系统设计思路是采集操作者手臂的桡侧腕屈肌肌肉电信号以及整个手臂各个点的欧拉角作为原始数据，通过运动学解算获得手臂各关节的角度，将其无线发送至机械臂，并实时控制机械臂的运动，并且可以上传数据到 MQTT 服务器，实现数据可视化和记录。
系统采用STM32H743VIT6作为主控，AD8232作为肌电信号采集芯片，A39C和Air780E作为无线传输部分，以及RoArm2S作为执行器。
主要创新点
▲ 作品展示
*免责声明：本文所有视频及作品简介均来自2024第七届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道学生提交的参赛作品展示，由学生自行制作。意法半导体展示获奖作品内容仅为展示参赛者作品，为开发者带来更多创意启发，并已征得主办方同意。意法半导体不承担作品展示内容或视频字体的相关法律责任。如有异议，请联系STM32客服沟通（微信号：STM32_01）。
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
