一、硬件方面
1. 电源干扰：
- 电源不稳定可能导致 MCU 工作异常，进而在 IO 口产生毛刺。检查电源是否有足够的滤波电容，以及是否存在其他设备对电源造成干扰。
- 如果电源纹波较大，可以考虑增加额外的滤波电路，如 LC 滤波器等。
2. 布线问题：
- 不合理的布线可能引入干扰。例如，模拟信号和数字信号布线过于靠近，可能导致数字信号的高频噪声耦合到模拟信号中。
- 确保模拟地和数字地分开布线，并在一点接地，以减少地噪声的影响。
3. 外部干扰：
- 周围的电磁环境可能对 IO 口产生干扰。例如，电机、开关电源等设备产生的电磁辐射。
- 可以采取屏蔽措施，如使用屏蔽罩或在 PCB 上增加屏蔽层。
二、软件方面
1. 采样时间设置不当：
- 如果 ADC 的采样时间设置过短，可能无法充分采集模拟信号，导致采样结果不准确，出现毛刺。
- 根据实际情况调整采样时间，确保能够稳定地采集到模拟信号。
2. 软件滤波不足：
- 没有对 ADC 采样结果进行适当的软件滤波处理。可以采用均值滤波、中值滤波等方法来减少噪声和毛刺。
3. 中断处理不当：
- 如果在 ADC 采样过程中发生了其他中断，可能会影响采样的稳定性。
- 合理安排中断优先级，确保 ADC 采样不受其他中断的过多干扰。
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