BLDCM 全称是Brushless Direct Current Motor,即无刷直流电机，属于永磁式同步电机
的一种，其转子表面贴装有永磁体，定子上有三相绕组。永磁体生成转子磁通，而通电的定子
绕组产生磁极。转子（与一个条状磁体等效）被通电定子相位吸引。通过使用适当的序列来
为定子相位供电，在定子上创建并保持了一个旋转磁场。转子的固有磁极跟随定子的旋转磁场
有序旋转，以达到BLDCM 正常运行的目的。
图1. 一对极三相BLDC 电机
BLDC 电机的一个显著特征就是反电势特征为梯形波，如图2 所示。这就使得BLDC 电机更
适合于六步换相的控制方式，以此获得更大的输出扭矩。
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