无刷直流电机属于永磁式同步电机的一种，其转子表面贴装有永磁体，定子上有三相绕组。
永磁体生成转子磁通，而通电的定子绕组产生磁极。转子（与一个条状磁体等效）被通电定
子相位吸引。通过使用适当的序列来为定子相位供电，在定子上创建并保持了一个旋转磁场。
转子的固有磁极跟随定子的旋转磁场有序旋转，以达到BLDCM 正常运行的目的。
无感BLDC 电机(三相)方波驱动的核心器件是由6 个MOS 管组成的逆变电路，在结构为"
上N 下N"或"上P 下N"，它将直流电转变成交流电,并改变交流电的振幅和频率,以控制电机的
运转。三相逆变电路原理如图3 所示。
如何才能使电机正常运转呢？图4 是六步换相控制方式的原理图。通过六步换相控制，总
共可以获得六种可能的定子磁通向量。当在特定的转子位置更改定子磁通向量时,电机就可以
旋转一周，这样电机就正常运转了。
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