我们使用的是STM32F103C8T6开发板,STM32CubeMX用于配置外设,Keil用于编写和编译代码。
硬件连接- ADC输入:我们将一个电位器的中间引脚连接到STM32的ADC引脚(PA0)。
- UART通信:我们使用USB转TTL模块与开发板的UART1(PA9: TX,PA10: RX)连接到PC。
步骤1:STM32CubeMX配置- 时钟配置:设置系统时钟为72MHz,使用外部晶振。
- ADC配置:
- 在Pinout中,设置PA0为Analog模式。
- 在Configuration中,将ADC模式设置为单次转换模式。
- UART配置:
- 设置UART1波特率为115200,8数据位,1停止位,无奇偶校验。
- 生成代码:点击“Generate Code”,将项目导出到Keil中。
步骤2:Keil代码实现以下是具体的代码实现,用于ADC读取电压并通过UART发送结果。
#include "main.h"
#include "stdio.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
UART_HandleTypeDef huart1;
uint32_t adcValue = 0;
char uartBuffer[50];
// 重定向printf到UART
int fputc(int ch, FILE *f) {
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
while (1) {
// 启动ADC并等待转换结束
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
// 将ADC值转换为电压并通过UART发送
float voltage = (adcValue / 4096.0) * 3.3; // 假设3.3V参考电压
sprintf(uartBuffer, "Voltage: %.2f V\r\n", voltage);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)uartBuffer, strlen(uartBuffer), HAL_MAX_DELAY);
HAL_Delay(1000); // 1秒延迟
}
}
// ADC1初始化
static void MX_ADC1_Init(void) {
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
HAL_ADC_Init(&hadc1);
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}
// UART1初始化
static void MX_USART1_UART_Init(void) {
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);
}
// GPIO初始化
static void MX_GPIO_Init(void) {
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}
// 系统时钟配置
void SystemClock_Config(void) {
// 略,使用CubeMX生成的系统时钟配置代码
}
代码解释:- ADC配置:我们初始化ADC1并选择PA0作为输入通道,设置ADC为单次转换模式。
- UART配置:初始化UART1,用于将数据发送到PC终端。
- 数据采集与发送:每次启动ADC后,我们将采集到的ADC值转换为对应的电压,并通过UART发送。
步骤3:运行效果通过串口调试工具(如PuTTY或SecureCRT),连接到STM32的串口(115200波特率)。每隔1秒,可以看到电位器对应的电压值输出到终端。
总结:本项目展示了如何在STM32上使用ADC读取电压并通过UART输出。该项目不仅适合初学者练习基本的外设使用,也可以作为更加复杂应用的基础。
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