使用APM32F003进行外部中断与GPIO控制的经验分享
最近在使用APM32F003微控制器时,我遇到了一个有趣的问题,涉及到外部中断输入PD4和PD6控制PA1和PA2的状态。
本文将分享我的经验和解决方案,希望对大家有所帮助。
问题描述
在我的项目中,我使用外部中断PD4和PD6来控制两个输出引脚PA1和PA2的状态。经过初步的编程和调试,我发现第一次触发中断时,输出状态并未如预期更新,只有在第二次触发时,输出才正常。当我在仿真环境中进行全速运行时,逻辑却是正常的,未能复现这一问题。
解决方案
为了确保在第一次中断触发时,输出引脚能够正常工作,我决定在配置外部中断之前,先配置一下输出模式,然后再配置输入后第一次就可以正常使用。 以下加入下面红框的 一段程序是我修改后的代码示例:
通过上述方式,已经能确保PA1和PA2已经处于正确的状态。这样一来,第一次中断触发时,输出就能立即响应,逻辑也能如预期正常工作。
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