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[STM32H7]

【STM32H7S78-DK测评】9、配置LWIP

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楼主
sujingliang|  楼主 | 2024-9-27 21:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ni, MPU, lwIP, STM32H7S78-DK
本帖最后由 sujingliang 于 2024-9-27 21:49 编辑

为了配置LWIP又花费了不少时间，虽然已有大佬在其他技术网站分享了配置过程，但轮到自己配置还是遇到不少问题。


先分析一下重点需要关注的问题吧：


一、重点
1、原理图上ETH管脚部分有错误，STM32CubeMX默认生成的也是错的
正确的如下：
复制


    /**ETH GPIO Configuration

    PD7     ------> ETH_RMII_REF_CLK

    PD4     ------> ETH_PHY_INTN

    PG11     ------> ETH_RMII_TX_EN

    PC1     ------> ETH_MDC

    PA2     ------> ETH_MDIO

    PC4     ------> ETH_RMII_RXD0

    PA7     ------> ETH_RMII_CRS_DV

    PC5     ------> ETH_RMII_RXD1

    PB0     ------> ETH_RMII_TXD0

    PB1     ------> ETH_RMII_TXD1

    */



还有跳线JP6要调到PC1

2、要从一个好的模板开始配
完全从头配费时费力，很容易出错。而且STM32H7S78-DK配置需要考虑支持BOOT，APPLI，XIP。所以最好从一个mpu，xspi，EXTMEN_MANAGER、UART4都配好的模板开始。可以从USB_Device\MSC_Standalone例程的ioc文件开始，去掉USB、SD等等就有一个很好的基础。



3、MPU配置很关键
boot
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static void MPU_Config(void)

{

  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};



  /* Disables the MPU */

  HAL_MPU_Disable();



  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected

  */

  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;

  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x0;

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_4GB;

  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x87;

  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;

  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_NO_ACCESS;

  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;

  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;

  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;



  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);



  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected

  */

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;

  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x90000000;

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;

  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;

  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;

  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;

  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;

  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;

  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;



  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);



  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected

  */

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;

  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x70000000;

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_128MB;

  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;



  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);



  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected

  */

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3;

  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;

  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;

  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;



  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

  /* Enables the MPU */

  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);



}


appli可能需要重新配置mpu
复制
static void MPU_Config(void)

{

  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};



  /* Disables the MPU */

  HAL_MPU_Disable();



  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected

  */

  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;

  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x0;

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_4GB;

  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x87;

  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;

  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_NO_ACCESS;

  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;

  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;

  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;



  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);



  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected

  */

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;

  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x90000000;

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;

  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;

  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;

  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;

  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;

  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;

  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;



  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);



  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected

  */

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;

  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x70000000;

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_128MB;

  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;



  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);



  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected

  */

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3;

  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24020000;

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32KB;

  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;

  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;



  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);



  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected

  */

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER4;

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256B;

  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;

  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;

  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;



  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);



  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected

  */

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5;

  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24040000;

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_16KB;

  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;

  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;



  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

  /* Enables the MPU */

  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);



}


4、sct
复制
; *************************************************************

; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***

; *************************************************************

LOAD_FLASH 0x70000000 0x08000000  {    ; load region size_region

  ER_ROM 0x70000000 0x08000000  {  ; load address = execution address

   *.o (RESET, +First)

   *(InRoot$Sections)

   .ANY (+RO)

   .ANY (+XO)

  }



  ER_ITCM 0x00000000 0x00010000  {  ;

  }



  RW_DTCM 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data

   *(STACK, +RW)

   *(HEAP, +RW)

  }



  RW_SRAMAHB 0x30000000 0x8000  {

  }



  RW_BKPSRAM 0x38800000 0x1000  {

  }



  RW_RAM 0x24000000  0x00020000  {

   .ANY (+RW +ZI)

  }

  RW_DMARxDscrTab 0x24020000 0x80 {

  *(.RxDescripSection)

  }

  RW_DMATxDscrTab 0x24020080 0x80 {

  *(.TxDescripSection)

  }

  memory_RX_POOL_base 0x24020100 0x8000-0x100 {

  *(.Rx_PoolSection)

  }
下面需要手工添加：
  RW_DMARxDscrTab 0x24020000 0x80 {
  *(.RxDescripSection)
  }
  RW_DMATxDscrTab 0x24020080 0x80 {
  *(.TxDescripSection)
  }
  memory_RX_POOL_base 0x24020100 0x8000-0x100 {
  *(.Rx_PoolSection)
  }


5、RCC和时钟图
没用HSE、LSE









6、LWIP请参考网友分享吧




二、修改
1、main while(1)增加：
复制
MX_LWIP_Process();
2、print_ip_address();也加到while(1)

如果获取了IP说明网络已经连上了，print_ip_address可以打印出IP。
复制
/* USER CODE BEGIN 0 */

void print_ip_address(void) {

  struct netif *netif = netif_default;

  ip_addr_t ip_addr = *netif_ip_addr4(netif);

 

  printf("IP Address: %d.%d.%d.%d\n",

         ip4_addr1(&ip_addr),

         ip4_addr2(&ip_addr),

         ip4_addr3(&ip_addr),

         ip4_addr4(&ip_addr));

}

复制
    /* USER CODE BEGIN 3 */

                print_ip_address();




三、效果


四、总结
1、STM32H7S78-DK还是比较新的，目前官方出的软件包也才是第一版，所以原理图、MX、例程上存在问题也可以理解。
2、之前就发现例程中有的带IOC文件，有的不带。现在看来可能是编写的例程的人也发现了MX生成的IOC有问题，代码需要修改，所以为了不误导使用者，就不提供IOC了。所以再遇到没有IOC的例程就要多考虑一下了，这里头可能真有坑。

附IOC配置文件：
LWIP.rar (4.61 KB)

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