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电机无法正常启动

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XlNa|  楼主 | 2024-9-29 10:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机预定位后,无法正常启动,进行debug显示错误是SHORT_ERROR,           //短路故障,怎么定位是哪方面的问题啊

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ZOUFEI1990| | 2024-9-29 11:40 | 显示全部楼层
SHORT_ERROR是比较器过流检测触发到了,关掉比较器看看;或查看MCPWM初始化里面是否开了fail enable

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江南星语| | 2024-9-29 17:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 江南星语 于 2024-9-29 17:57 编辑

既然可以预定位,说明电流环可以正常控制,基本配置没问题,就要看一下和fail(硬件过流)有关的cmp,dac,以及mcpwm的fail配置,看一下cmp的ip通道是否正确,dac的值大小,fail的通道,如果不了解这些逻辑关系,可以到b站看相关视频教程

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XlNa 2024-9-30 11:04 回复TA
有什么推荐的吗 
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XlNa + 1 很给力!
xionghaoyun| | 2024-9-30 09:05 | 显示全部楼层
学习一下

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先看一下是不是真的有过流问题,如果是误报,有可能是硬件过流正负端信号配置的不对造成的

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