电机无法正常启动

只看该作者 · 2024-9-29 10:34

电机预定位后，无法正常启动，进行debug显示错误是SHORT_ERROR, //短路故障，怎么定位是哪方面的问题啊

只看该作者 · 2024-9-29 11:40

SHORT_ERROR是比较器过流检测触发到了，关掉比较器看看；或查看MCPWM初始化里面是否开了fail enable

只看该作者 · 2024-9-29 17:55

本帖最后由江南星语于 2024-9-29 17:57 编辑

既然可以预定位，说明电流环可以正常控制，基本配置没问题，就要看一下和fail（硬件过流）有关的cmp，dac，以及mcpwm的fail配置，看一下cmp的ip通道是否正确，dac的值大小，fail的通道，如果不了解这些逻辑关系，可以到b站看相关视频教程

只看该作者 · 2024-9-30 09:05

学习一下

只看该作者 · 2024-10-10 15:44

先看一下是不是真的有过流问题，如果是误报，有可能是硬件过流正负端信号配置的不对造成的