步进电机是一种可将电脉冲转化为离散的机械运动的机电装置 。
电机结构与功能说明
主要有三种步进电机：
• 可变磁阻步进电机，该电机的结构与开关磁阻电机（SRM）相同。
• 永磁步进电机，该电机的结构与永磁同步电机类似。
• 混合型同步步进电机。
可变磁阻步进电机
可变磁阻 (VR) 步进电机为小型开关磁阻电机（详情请见矢量控制章节）。 与其他两种步
进电机相比，该电机是最简单、最廉价的电机。单电脉冲中的旋转角（也称为步进角）是
所有步进电机中最大的
永磁 (PM) 步进电机
不同于可变 (VR) 磁阻电机，永磁 (PM) 步进电机中的转子没有齿。它的转子是被交替布
置的南北磁极磁化， 如图 所示。黄色极为磁体的北极，蓝色极为磁体的南极。由于永
磁体的作用，这些磁化的转子极可提供不断增加的磁通量。因此，与可变磁阻电机相比，
永磁电机的力矩特征有所改善。图片所示为真实的永磁步进电机照片。步进电机经常用
于电脑打印机送纸
混合型步进电机
混合型步进电机综合了可变磁阻步进电机以及永磁步进电机两者的特性。该电机的步进角
小于可变磁阻或永磁步进电机，且电机每转一圈可涵盖电机步进数百步。
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