使用Hal库的SPI读取磁边传感器导致STM32G4无法运行

只看该作者 · 2024-9-29 16:46

使用 HAL库 STM32G431 + SPI ，读取磁边传感器系统运行一会直接卡死，使用调试功能最后发现卡死在if ((__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_TXE)) && (hspi->TxXferCount > 0U) && (txallowed == 1U))

有时候可以运行的时间长一点，有时候一下子就卡死了，网上找的资料也没有说如何解决，求大神帮忙

只看该作者 · 2024-9-29 22:02

TxXferCount > 0U) &

只看该作者 · 2024-9-29 22:48

使用调试功能最后发现卡死在if ((__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_TXE)) &

只看该作者 · 2024-11-10 01:00

在使用STM32G431和HAL库通过SPI读取磁编码器时，系统运行一段时间后卡死，并且调试发现卡死在以下条件判断中：这种情况通常与SPI通信的同步问题、数据传输错误或硬件配置有关

只看该作者 · 2024-11-10 02:00

SPI时钟频率可能与磁编码器的时钟频率不匹配，导致数据传输错误

只看该作者 · 2024-11-10 03:00

数据传输过程中可能发生了超时，导致系统卡死

只看该作者 · 2024-11-10 04:00

SPI中断处理函数可能没有正确处理中断，导致系统卡死

只看该作者 · 2024-11-10 05:00

SPI引脚的硬件连接可能存在问题，导致数据传输错误

只看该作者 · 2024-11-10 06:00

建议检查SPI时钟配置，确保SPI时钟频率与磁编码器的时钟频率匹配。可以通过调整SPI的时钟分频器来调整时钟频率

只看该作者 · 2024-11-10 07:00

检查数据传输超时，在SPI传输过程中，添加超时检测机制，防止系统卡死

只看该作者 · 2024-11-10 08:00

一般需要检查中断处理函数，确保SPI中断处理函数正确处理中断，避免系统卡死

只看该作者 · 2024-11-10 09:00

看看硬件连接，保证SPI引脚的硬件连接正确，避免数据传输错误

只看该作者 · 2024-11-10 10:00

通过检查SPI时钟配置、添加超时检测机制、确保中断处理函数正确处理中断以及检查硬件连接，可以有效解决SPI读取磁编码器时系统卡死的问题。根据具体情况调整代码和硬件配置，确保SPI通信的稳定性和可靠性