在进行 STM32 微控制器开发时，选择合适的开发环境和工具链至关重要。STM32 系列提供了多种集成开发环境（IDE）和工具，帮助开发者高效地进行硬件配置、软件开发和调试。以下是关于 STM32 开发环境和工具链的详细介绍。
1. 支持的 IDE
STM32CubeIDE：
简介：STM32CubeIDE 是 ST 官方提供的集成开发环境，基于 Eclipse 平台，支持 C/C++ 编程。它集成了 STM32CubeMX 的功能，便于配置微控制器和外设。
主要特性：
代码编辑、编译和调试工具集成
可视化的配置界面，简化硬件配置
支持多种调试工具（如 ST-LINK、J-Link 等）
强大的代码生成和管理功能，支持中断、外设配置等
Keil MDK：
简介：Keil MDK 是 ARM 生态系统中的一款流行 IDE，特别适用于基于 ARM Cortex 的微控制器。
主要特性：
强大的代码编辑和调试功能
代码优化能力强，生成的二进制文件小
支持 RTOS 和 middleware 的集成
提供丰富的示例代码和项目模板
IAR Embedded Workbench：
简介：IAR Embedded Workbench 是另一款高性能的开发环境，适合于商业和高可靠性应用开发。
主要特性：
高效的编译器和优化工具
友好的用户界面和调试工具
支持多种 RTOS 和中间件
广泛的第三方库和支持
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