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无刷电机占空比低速度环控制不了问题

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楼主
m78|  楼主 | 2024-9-30 17:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
输出, 加速, 速度, 无刷电机, 控制, 占空比
求助，大学生刚学电机驱动
电机输出占空比设置在100/3000以上都能通过PI环控制到设定占空比输出
当占空比设置低于100时，电机突然一直加速（此时只设置了P参数，I参数设置为0也在加速），是什么问题呢
谢谢大佬们

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沙发
m78|  楼主 | 2024-9-30 17:49 | 只看该作者
现象在下图，红框中为设置占空比100后突然加速的曲线，后边降下来的是我手动按停的

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板凳
tpgf| | 2024-10-8 15:14 | 只看该作者
无刷直流电机通常采用方波驱动方式，但如果只进行PWM控制，速度会随着负载的增加而下降

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地板
heimaojingzhang| | 2024-10-9 07:08 | 只看该作者
如果只设置了P参数而I参数设置为0，电机可能会在占空比较低时加速

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评论
m78 2024-10-9 14:11 回复TA
大佬，请问为什么电机会在占空比较低时加速呢，没搞懂求解答 
5楼
keaibukelian| | 2024-10-9 08:17 | 只看该作者
如果使用的是FOC控制，处理器的性能可能不足以支持高速下的复杂运算

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6楼
paotangsan| | 2024-10-10 08:08 | 只看该作者
如果SVPWM的频率速度达不到要求，可能会导致转速上不去

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7楼
renzheshengui| | 2024-10-10 09:18 | 只看该作者
在实现FOC闭环控制时，转速环和电流环的PI参数设置不当也可能导致控制不稳定。

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8楼
wakayi| | 2024-10-10 10:36 | 只看该作者
温度、湿度等环境因素也可能影响电机的性能。确保测试环境稳定，避免电磁干扰等外界因素影响测试结果

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9楼
玉树临风小黑龙| | 2024-10-10 11:17 | 只看该作者
占空比低于100时，电机转速或者电流采的还正确吗？

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10楼
申小林一号| | 2024-11-21 11:30 | 只看该作者
很有可能是跟驱动电路关系比较大，以及电机的参数有关系

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