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无刷电机占空比低速度环控制不了问题

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m78|  楼主 | 2024-9-30 17:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助,大学生刚学电机驱动
电机输出占空比设置在100/3000以上都能通过PI环控制到设定占空比输出
当占空比设置低于100时,电机突然一直加速(此时只设置了P参数,I参数设置为0也在加速),是什么问题呢
谢谢大佬们

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m78|  楼主 | 2024-9-30 17:49 | 显示全部楼层
现象在下图,红框中为设置占空比100后突然加速的曲线,后边降下来的是我手动按停的
11.png

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tpgf| | 2024-10-8 15:14 | 显示全部楼层
无刷直流电机通常采用方波驱动方式,但如果只进行PWM控制,速度会随着负载的增加而下降

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heimaojingzhang| | 2024-10-9 07:08 | 显示全部楼层
如果只设置了P参数而I参数设置为0,电机可能会在占空比较低时加速

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m78 2024-10-9 14:11 回复TA
大佬,请问为什么电机会在占空比较低时加速呢,没搞懂求解答 
keaibukelian| | 2024-10-9 08:17 | 显示全部楼层
如果使用的是FOC控制,处理器的性能可能不足以支持高速下的复杂运算

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paotangsan| | 2024-10-10 08:08 | 显示全部楼层
如果SVPWM的频率速度达不到要求,可能会导致转速上不去

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renzheshengui| | 2024-10-10 09:18 | 显示全部楼层
在实现FOC闭环控制时,转速环和电流环的PI参数设置不当也可能导致控制不稳定。

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wakayi| | 2024-10-10 10:36 | 显示全部楼层
温度、湿度等环境因素也可能影响电机的性能。确保测试环境稳定,避免电磁干扰等外界因素影响测试结果

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占空比低于100时,电机转速或者电流采的还正确吗?

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