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无刷电机占空比低速度环控制不了问题

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楼主
m78|  楼主 | 2024-9-30 17:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
输出, 加速, 速度, 无刷电机, 控制, 占空比
求助，大学生刚学电机驱动
电机输出占空比设置在100/3000以上都能通过PI环控制到设定占空比输出
当占空比设置低于100时，电机突然一直加速（此时只设置了P参数，I参数设置为0也在加速），是什么问题呢
谢谢大佬们

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沙发
m78|  楼主 | 2024-9-30 17:49 | 只看该作者
现象在下图，红框中为设置占空比100后突然加速的曲线，后边降下来的是我手动按停的

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