配置 STM32MP1 的 USB 接口为主机或设备模式

只看该作者 · 2024-9-30 23:30

配置 STM32MP1 的 USB 接口为主机模式或设备模式需要通过设备树（Device Tree）和相关的驱动进行设置。以下是如何在 STM32MP1 上配置 USB 接口的详细步骤。

1. 确定 USB 接口
确定要配置的 USB 接口。STM32MP1 通常支持多条 USB 接口，例如 USB OTG（On-The-Go），可以作为主机或设备使用。

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设备树配置
2.1 USB 主机模式配置
如果您希望将 USB 接口配置为主机模式，需要在设备树中进行如下设置：

dts
复制代码
&usb_otg1 {
status = "okay";                   // 启用 USB OTG 接口
dr_mode = "host";                   // 设置为主机模式
phy_type = "utmi";                   // PHY 类型
vbus-supply = <&vbus>;             // VBUS 电源管理
// 添加其他相关配置
};
dr_mode 属性指定接口的工作模式，可以设置为 host（主机模式）、peripheral（设备模式）或 otg（自动切换模式）。
vbus-supply 定义 USB VBUS 的电源源。

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USB 设备模式配置
如果您希望将 USB 接口配置为设备模式，则需要如下设置：

dts
复制代码
&usb_otg1 {
status = "okay";                   // 启用 USB OTG 接口
dr_mode = "peripheral";             // 设置为设备模式
phy_type = "utmi";                   // PHY 类型
// 添加其他相关配置
};
在设备模式下，您可能需要配置 USB 设备的属性，例如 USB 设备的描述符、设备类等。

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配置 VBUS 管理
USB 主机模式通常需要管理 VBUS 电源。如果使用 STM32MP1 的 GPIO 控制 VBUS 电源，可以在设备树中配置 GPIO。以下是 GPIO 控制 VBUS 的示例：

dts
复制代码
&vbus {
compatible = "gpio-leds";
vbus-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 例如使用 GPIO1_3 管理 VBUS
};

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确保驱动加载
在 Linux 中，确保 USB 驱动程序已加载。通常，USB 主机和设备驱动程序在内核中是预配置的，但您可以通过以下命令确认驱动状态：

bash
复制代码
lsmod | grep usb

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如果需要，可以通过以下命令手动加载 USB 驱动程序：

bash
复制代码
modprobe usbcore
modprobe xhci_hcd # USB 3.0 主机控制器驱动
modprobe ohci_hcd # USB 1.x/2.0 主机控制器驱动
modprobe usb_storage # USB 存储设备驱动

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使用 USB 设备或主机模式
5.1 USB 主机模式
当配置为主机模式后，您可以连接 USB 设备（如 USB 存储、鼠标、键盘等）并进行访问。确保已挂载 USB 存储设备，可以通过以下命令确认：

bash
复制代码
dmesg | grep usb
ls /media # 查看挂载点

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使用 USB 设备或主机模式
5.1 USB 主机模式
当配置为主机模式后，您可以连接 USB 设备（如 USB 存储、鼠标、键盘等）并进行访问。确保已挂载 USB 存储设备，可以通过以下命令确认：

bash
复制代码
dmesg | grep usb
ls /media # 查看挂载点

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USB 设备模式
如果配置为设备模式，则需要使用 USB Gadget API 创建 USB 设备。您可以使用如 g_ether 或 g_mass_storage 等 USB Gadget 来实现功能。

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以以 g_ether 为例：

bash
复制代码
modprobe g_ether
然后通过 ifconfig 或 ip addr 命令查看设备的网络接口。

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重新编译设备树
如果您对设备树进行更改，请确保重新编译设备树并更新到目标系统中。使用以下命令编译设备树（假设您在设备树目录下）：

bash
复制代码
dtc -I dts -O dtb -o y**ice_tree.dtb y**ice_tree.dts
然后将生成的 DTB 文件复制到 /boot/ 目录，并更新引导加载程序（如 U-Boot）的配置以使用新的设备树。

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测试配置
重新启动 STM32MP1 系统，确保 USB 接口按期望的模式工作。可以使用 USB 设备和工具进行测试，确保数据传输和设备识别正常。

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结论
通过设备树配置和 USB 驱动，您可以在 STM32MP1 上成功配置 USB 接口为主机模式或设备模式。确保 VBUS 管理正确并加载所需的驱动程序，以实现所需的 USB 功能。根据需求选择合适的模式，并进行相应的开发和测试。