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电机旋转时的反电动势形状很奇怪

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ssyhf|  楼主 | 2024-10-9 21:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 电动, AC, ck, AD
找了个四轴飞行器上拆下来的无刷电机，想自己做个电调玩玩

通过无感back-emf检测浮动相过零点的方式来决定啥时候换相，adc检测分压后的三相相电压以及一个虚拟中性点来获取过零点

启动时先要强拖着慢慢转，寻找back-emf的过零点，但是我把ADC的结果打印出来，看图形很奇怪，并不是参考文献中的梯形图

似乎看不到back emf的上升段和下降段，反而是阶梯式的，也就没法做过零检测，有大佬知道这是为什么吗？

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实测的反电动势

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理想的反电动势

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