电机旋转时的反电动势形状很奇怪

登录 · 发表于 2024-10-9 21:37

找了个四轴飞行器上拆下来的无刷电机，想自己做个电调玩玩

通过无感back-emf检测浮动相过零点的方式来决定啥时候换相，adc检测分压后的三相相电压以及一个虚拟中性点来获取过零点

启动时先要强拖着慢慢转，寻找back-emf的过零点，但是我把ADC的结果打印出来，看图形很奇怪，并不是参考文献中的梯形图

似乎看不到back emf的上升段和下降段，反而是阶梯式的，也就没法做过零检测，有大佬知道这是为什么吗？

发表于 2024-10-10 08:57

用示波器测试一下，理论上是可以用ADC检测过零点的。

发表于 2024-10-10 12:39

这要看电机内部的磁场的吧

发表于 2024-10-10 14:09

本帖最后由 LcwSwust 于 2024-10-10 14:17 编辑

对了，强拖阶段这波形是正常的，你想，假如堵转没有感应电动势，那么悬空相电压就是电源电压的一半，就是阶梯。
而且我也曾实测过波形，假如悬空相在闭环状态下是斜着上升的波形，强拖阶段时却是斜着下降的，和你的波形吻合。
（究其原因，可能是实际换相时间滞后于理论值，导致电机瞬间减速）

不要怕，大胆的做过零检测就是。

[技术讨论] 电机旋转时的反电动势形状很奇怪

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