请教问题 SPIN0280无感FOC驱动方案，不驱动电机，驱动RL负载，需要如何设置？

只看该作者 · 2024-10-10 10:07

您好请问 SPIN0280无感FOC驱动方案，不驱动电机，驱动RL负载，需要如何调整软硬件方案实现？
或者有没有强制输出模式，不检测电机转速，不接电机也可以运转的模式？
谢谢！

只看该作者 · 2024-10-10 10:09

驱动RL负载还需要用FOC？

只看该作者 · 2024-10-10 10:21

chenqianqian 发表于 2024-10-10 10:09
驱动RL负载还需要用FOC？

目前的是FOC驱动电机，想改为RL负载，请问需要怎么改呢？直接接RL负载不能运行

只看该作者 · 2024-10-10 11:50

抛开FOC程序，自己写代码直接设置PWM可否？

只看该作者 · 2024-10-10 15:41

LcwSwust 发表于 2024-10-10 11:50
抛开FOC程序，自己写代码直接设置PWM可否？

想知道官方的程序能否简单配置下能否实现驱动RL负载，如果不能实现，那只能PWM直接驱动了

只看该作者 · 2024-10-11 06:20

SPIN0280无感FOC驱动方案，可通过禁用速度反馈和切换到电流控制模式来实现。
示例代码调整（伪代码）

c
复制代码
// 假设使用一个函数来切换控制模式
void setControlMode(ControlMode mode) {
if (mode == CURRENT_CONTROL) {
      // 禁用速度反馈，切换到电流控制
      disableSpeedFeedback();
      enableCurrentControl();
} else if (mode == FORCE_OUTPUT) {
      // 强制输出模式，忽略所有反馈
      ignoreAllFeedback();
      setFixedOutput();
}
}

// 主程序中调用设置控制模式
setControlMode(FORCE_OUTPUT); // 切换到强制输出模式

// 其他初始化和运行代码...

只看该作者 · 2024-10-11 06:27

是的，F405/7可以使用J-LINK仿真和下载程序，通过JLINK软件烧写程序。

只看该作者 · 2024-10-11 11:01

丙丁先生发表于 2024-10-11 06:20
SPIN0280无感FOC驱动方案，可通过禁用速度反馈和切换到电流控制模式来实现。
示例代码调整（伪代码）
...

感谢我再看下程序

只看该作者 · 2024-11-10 21:00

SPIN0280是一款无感FOC驱动方案，通常用于驱动无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）。

只看该作者 · 2024-11-12 08:11

由于无感FOC依赖于电机的反电动势（Back EMF）来估算转子位置和速度，因此在不驱动电机的情况下，直接驱动RL负载（如电阻和电感组成的负载）可能会遇到一些挑战。

只看该作者 · 2024-11-12 09:47

确保RL负载的阻抗与电机驱动器的输出能力匹配。如果负载阻抗过低，可能会导致驱动器过流保护触发。

只看该作者 · 2024-11-12 10:12

调整电源电压以适应RL负载的需求。通常，电机驱动器的电源电压较高，而RL负载可能需要较低的电压

只看该作者 · 2024-11-12 12:17

如果驱动器有电流检测功能，确保电流检测电路能够正确检测RL负载的电流。

只看该作者 · 2024-11-12 13:51

由于无感FOC依赖于电机的反电动势来估算速度和位置，在不驱动电机的情况下，需要禁用或绕过速度估算算法

只看该作者 · 2024-11-12 14:21

实现一个强制输出模式，在该模式下，驱动器直接输出PWM信号，而不进行速度和位置估算

只看该作者 · 2024-11-12 15:56

确保驱动器的PWM输出引脚能够直接控制RL负载。

只看该作者 · 2024-11-12 16:36

如果需要，可以添加电流检测电路来监控RL负载的电流。

只看该作者 · 2024-11-12 17:17

在软件中禁用速度和位置估算算法，直接输出PWM信号。