请教问题 SPIN0280无感FOC驱动方案，不驱动电机，驱动RL负载，需要如何设置？

只看该作者 · 2024-10-10 10:07

您好请问 SPIN0280无感FOC驱动方案，不驱动电机，驱动RL负载，需要如何调整软硬件方案实现？
或者有没有强制输出模式，不检测电机转速，不接电机也可以运转的模式？
谢谢！

只看该作者 · 2024-10-10 10:09

驱动RL负载还需要用FOC？

只看该作者 · 2024-10-10 10:21

chenqianqian 发表于 2024-10-10 10:09
驱动RL负载还需要用FOC？

目前的是FOC驱动电机，想改为RL负载，请问需要怎么改呢？直接接RL负载不能运行

只看该作者 · 2024-10-10 11:50

抛开FOC程序，自己写代码直接设置PWM可否？

只看该作者 · 2024-10-10 15:41

LcwSwust 发表于 2024-10-10 11:50
抛开FOC程序，自己写代码直接设置PWM可否？

想知道官方的程序能否简单配置下能否实现驱动RL负载，如果不能实现，那只能PWM直接驱动了

只看该作者 · 2024-10-11 06:20

SPIN0280无感FOC驱动方案，可通过禁用速度反馈和切换到电流控制模式来实现。
示例代码调整（伪代码）

c
复制代码
// 假设使用一个函数来切换控制模式
void setControlMode(ControlMode mode) {
if (mode == CURRENT_CONTROL) {
      // 禁用速度反馈，切换到电流控制
      disableSpeedFeedback();
      enableCurrentControl();
} else if (mode == FORCE_OUTPUT) {
      // 强制输出模式，忽略所有反馈
      ignoreAllFeedback();
      setFixedOutput();
}
}

// 主程序中调用设置控制模式
setControlMode(FORCE_OUTPUT); // 切换到强制输出模式

// 其他初始化和运行代码...

只看该作者 · 2024-10-11 06:27

是的，F405/7可以使用J-LINK仿真和下载程序，通过JLINK软件烧写程序。

只看该作者 · 2024-10-11 11:01

丙丁先生发表于 2024-10-11 06:20
SPIN0280无感FOC驱动方案，可通过禁用速度反馈和切换到电流控制模式来实现。
示例代码调整（伪代码）
...

感谢我再看下程序