XMC系列中有一个很实用的模块叫POSIF，也就是position interface。
POSIF是一个通用的位置接口单元。当与CAPCOM单元、CCU4和CCU8结合使用时，POSIF为在反馈回路中使用各种位置传感器或旋转编码器的运动控制系统提供了强大的解决方案。这使得能够为工业和汽车电机应用构建简单和复杂的控制反馈回路，以实现高性能的运动和位置监测。
以下为POSIF的application note：
https://www.infineon.com/dgdl/In ... da5014ed938a6a7311f
基于POSIF的正交解码器模式(quadrature decoder, QD）提供了以下例程：
https://github.com/Infineon/mtb-example-xmc-posif-qd
基于POSIF的霍尔传感器模式(Hall sensor）提供了以下例程：
https://github.com/Infineon/mtb-example-xmc-posif-hall
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