芯源电机驱动板的MCU电路和采样电路

只看该作者 · 2024-10-11 21:30

1）MCU 控制
MCU 负责整个系统的信号采集，FOC 运算，驱动输出，保护控制，实现电机的启停控制、调速控制等。实
测CW32F030 的FOC 计算周期为48μs，该时间包括ADC 采样和FOC 运算时间，性能满足16K 载波下的
FOC 驱动需求。

2）三相电流采样
本方案采用双电阻采样方案，在每个PWM 周期采集AB 两相的相电流IA 和IB，利用IA+IB+IC=0，计算得到C
相相电流IC。

只看该作者 · 2024-10-12 10:29

采样电路非常实用适合新手直接设计

只看该作者 · 2024-10-12 11:23

每个PWM 周期采集AB 两相的相电流IA 和IB就可以

只看该作者 · 2024-10-13 15:35

采用双电阻采样方案非常准确采样