1、概述
高级定时器(ATIM) 由一个16 位的自动重载计数器和7 个比较单元组成，并由一个可编程的预分频器驱动。ATIM
支持6 个独立的捕获/ 比较通道，可实现6 路独立PWM 输出或3 对互补PWM 输出或对6 路输入进行捕获。可
用于基本的定时/ 计数、测量输入信号的脉冲宽度和周期、产生输出波形（PWM、单脉冲、插入死区时间的互补
PWM 等）。
2、主要特性
●● 16 位向上、向下、向上 / 向下自动装载计数器
●● 6 个独立通道输入捕获和输出比较
●● PWM 输出，边沿或中央对齐模式
●● 死区时间可编程的互补 PWM 输出
●● 刹车功能
●● 单脉冲模式输出
●● 正交编码计数功能
●● 支持中断和事件：
‒‒ 计数器上溢、下溢
‒‒ 捕获、比较事件
‒‒ 捕获数据丢失
‒‒ 刹车事件
‒‒ 更新事件
‒‒ 触发事件
3、功能框图
通过16 位计数器和7 路比较单元的结合，可以实现输入捕获、输出比较的功能，可以用来测量输入信号的脉宽、
周期，可以输出PWM 波形。
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