芯源MCU的正交编码计数
ATIM 工作于从模式时具有正交编码计数功能，通过CH1A、CH1B 连接外部的正交编码器，根据输入信号的跳变
顺序，实现计数器自动向上或向下计数。其功能框图如下图所示：
图 正交编码计数功能
CH1A、CH1B 输入信号具有滤波功能，分别由ATIM_FLTR 寄存器的OCM1AFLT1A 和OCM1BFLT1B 位域设置；
可配置相位，分别由ATIM_FLTR 寄存器的CCP1A 和CCP1B 位域控制。
IAFP 和IBFP 是CH1A、CH1B 经过滤波和相位选择后的内部信号名称，用作编码器的输入信号接口，IAFP 和
IBFP 二者的相位关系决定计数方向，同时会影响控制寄存器ATIM_CR 的方向位域DIR。
主从模式控制寄存器ATIM_MSCR 的SMS 位域为0x4、0x5、0x6，分别对应正交编码模式1、模式2、模式3。
正交编码模式1 使用CH1A 的边沿计数；模式2 使用CH1B 的边沿计数；模式3 使用CH1A 和CH1B 的边沿计数。
正交编码的三种模式下计数方向和编码器信号的关系如下表所示：
表 正交编码模式计数方向
注意：
为保证计数方向和速度的正确性，CH1A 和CH1B 的相位差应大于一个TCLK 脉冲宽度；CH1A 或CH1B 的
信号脉冲宽度应当大于两个TCLK 脉冲宽度。
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