硬件连接：
使用GD32的UART（通用异步收发传输器）接口或RS485接口来实现Modbus通信。
若采用RS485接口，则需要准备多个GD32设备，并将它们连接起来构建Modbus网络。每个GD32设备都需要有独立的RS485接口，以便实现多设备之间的通信。
对于双网口的需求，可以考虑使用GD32的以太网接口（如果支持的话），或者通过外部以太网模块与GD32连接，实现网络通信。但需要注意的是，Modbus协议本身并不直接支持以太网通信，通常需要使用Modbus TCP等扩展协议来实现。
软件实现：
编写GD32的程序代码，实现Modbus协议的报文格式封装、发送和接收。
可以使用GD32固件库提供的函数来配置UART或RS485接口，包括波特率、中断等参数的设置。
对于Modbus报文的解析和处理，可以根据具体的应用需求来编写相应的程序代码。
还可以考虑使用开源的Modbus协议栈（如FreeModbus）来简化开发过程。将FreeModbus源文件夹添加到GD32项目中，并根据应用需求修改配置文件（如波特率、地址、数据格式等）。然后编写主程序实现FreeModbus的主站或从站功能。 |
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