本帖最后由 qintian0303 于 2024-10-13 00:24 编辑
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往期回顾
【CPKCOR-RA8D1B核心板】1、板卡基本信息
【CPKCOR-RA8D1B核心板】2、搭建开发环境
【CPKCOR-RA8D1B核心板】3、离不开的点灯——GPIO输出操作
我们在上一节中实现了阻塞式LED闪烁控制,主要想了解的是对GPIO输出控制的掌握,这一章节中我们实现非阻塞LED闪烁的控制,可以说效果和上一节类似,不过实现方法不同,我们不用一直等待在一个地方了,可以通过定时器的方法,定时处理LED的状态控制，这一章节主要体验的是定时器的普通定时功能．
定时器属于基本外设，我们需要在如下路径添加：
RA MCU 有两种定时器外设：GPT（General PWM Timer）定时器和 AGT（Asynchronous General Purpose Timer）定时器。 在它们之间进行选择时，需要考虑以下因素有低功耗模式、可用通道、分辨率、时钟源等内容。新建一个定时器:
用 g-timer0 来实现定时和触发中断功能， 需要修改的只有“General”和“Interrupts”部分，其他按照默认即可。Timer 模块的 FSP 配置属性如下图所示：
注意修改这两部分,时钟源的选择不要过高,尤其是该定时器的时钟源PCLKB已经达到了60M,无法达到定时1s，AGT 计数器仅为 16 位，最高计数 2 的 16 次方，即 65536，当使用 60MHz 的PCLKB计数源时，AGT最大可定时时间为：65536 * (1 / (60/8)) = 8738.13 us = 8.73813ms。,所以选择LOCO 或者 SUBCLOCK（两者的时钟频率都是32.768KHz）。
这里用的普通定时功能实际上用到的就是AGT，低功耗异步通用定时器（AGT）是 16 位的定时器，可用于基本的定时、脉冲输出、外部脉冲宽度或周期测量，以及外部事件计数。 该定时器主要由一个重加载寄存器和一个递减计数器组成，本次主要实现是基本定时功能。在定时器模式下，计数值在计数源的每个上升沿递减1。 当计数值到达 0x0000 并输入下一个计数源时，发生计数器下溢事件并产生中断请求。
接下来就在咱们的hal_entry ()中初始化定时器,并在回调函数中操作LED的相关变量:
//初始化并启动定时器
R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);
//回调函数
void g_timer0_Callback(timer_callback_args_t * p_args){
if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event){
LED.cnt++;
LED.flag = 1;
}
}
//LED操作执行
void App_LED(void){
if(LED.flag == 1){
LED.flag = 0;
if(LED.cnt%2 == 0){
LEDUser_ON;
}
else{
LEDUser_OFF;
}
}
}
这都是基于可视化的进行的基本配置，有很多是默认配置无需修改，不过我们还是需要全面的了解一下AGT定时器更多功能。AGT定时器包含了计数器、重装载寄存器、计数时钟源、比较匹配、输出引脚等内容。重装载寄存器和递减计数器被分配到相同的地址，并且可以通过 AGT 计数器寄存器（AGT Counter Register）访问。 当我们向该地址写入值的时候，写入的值会被写入重载寄存器，读取的值会从计数器中读取。一般当计数器产生下溢时，重装载寄存器会对计数器进行重装载。
AGT定时器包括多种工作模式：
定时器模式：在定时器模式下，计数值在计数源的每个上升沿递减1。 当计数值到达 0x0000 并输入下一个计数源时，发生计数器下溢事件并产生中断请求。
脉冲输出模式：可以从 AGTIOn 和 AGTOn 引脚输出脉冲。每次发生下溢时，输出电平都会反转。
事件计数器模式：在事件计数器模式下，计数器由输入到 AGTIOn 引脚的外部事件信号（计数源）驱动（递减计数）。
脉冲宽度测量模式：在脉冲宽度测量模式下，测量输入到 AGTIOn 引脚的外部信号的脉冲宽度。
脉冲周期测量模式：在脉冲周期测量模式下，测量输入到 AGTIOn 引脚的外部信号的脉冲周期。 仅测量周期长于计数源周期两倍的输入脉冲。此外，低电平和高 电平宽度都必须长于计数源的周期。 如果输入比这些条件短的脉冲周期，输入可能会被忽略。
比较匹配功能（PWM模式）：比较匹配功能可用于 PWM 输出。
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