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卡尔曼滤波器介绍（中文版本）

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楼主
huigoushang|  楼主 | 2012-5-28 16:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
卡尔曼滤波器, 信号, 模型, 离散, 线性
1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。

卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。

kalman_intro_chinese.pdf

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沙发
huigoushang|  楼主 | 2012-5-28 16:58 | 只看该作者
这篇**介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。

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板凳
G21372| | 2012-5-28 17:03 | 只看该作者
一直都听说过这个，但是还没了解

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地板
yangguangaisha| | 2012-5-28 17:20 | 只看该作者
嚯嚯，下来研究一下

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5楼
职场新鲜人| | 2012-5-28 17:26 | 只看该作者
值得探讨。

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6楼
老电工1979| | 2012-5-28 18:13 | 只看该作者
好资料值得一看！

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7楼
年轻不再| | 2012-5-28 22:38 | 只看该作者
听说卡尔曼滤波器可以去除雷达噪音，是不是啊？

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8楼
午后苦丁茶| | 2012-5-28 22:51 | 只看该作者
我也听说可以，具体怎么操作就不知道了。

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9楼
linfuchi| | 2012-5-29 09:21 | 只看该作者
收下，谢谢！

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10楼
suse-lj| | 2012-5-29 12:57 | 只看该作者
有点复杂 不用

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11楼
lwq030736| | 2012-5-29 14:42 | 只看该作者
AR状态方程不好确定
除法器速度太慢，消耗资源高

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12楼
haphard| | 2012-6-1 13:44 | 只看该作者
看下

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13楼
xzz88| | 2013-1-8 15:00 | 只看该作者
自己搞不懂啊，数学工具没学好~~~~~~~~~~~~

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14楼
jxmzzr| | 2013-1-8 15:07 | 只看该作者
前一阵子看过一些卡尔曼滤波器的介绍，好像主要用在导航方面使用，而且主要是军用。。。。。

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15楼
gibenlin| | 2013-1-31 13:17 | 只看该作者
很少接触这东西啊

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16楼
loansat| | 2013-1-31 13:19 | 只看该作者
我也没怎么听说过啊

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17楼
steven0818| | 2016-4-9 21:44 | 只看该作者
先谢楼主啦啦

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