卡尔曼滤波器介绍（中文版本）

登录 · 发表于 2012-5-28 16:58

1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。

卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。

发表于 2012-5-28 16:58

这篇**介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。

发表于 2012-5-28 17:03

一直都听说过这个，但是还没了解

发表于 2012-5-28 17:20

嚯嚯，下来研究一下

发表于 2012-5-28 17:26

值得探讨。

发表于 2012-5-28 18:13

好资料值得一看！

发表于 2012-5-28 22:38

听说卡尔曼滤波器可以去除雷达噪音，是不是啊？

发表于 2012-5-28 22:51

我也听说可以，具体怎么操作就不知道了。

发表于 2012-5-29 09:21

收下，谢谢！

发表于 2012-5-29 12:57

有点复杂不用

发表于 2012-5-29 14:42

AR状态方程不好确定
除法器速度太慢，消耗资源高

发表于 2012-6-1 13:44

看下

发表于 2013-1-8 15:00

自己搞不懂啊，数学工具没学好~~~~~~~~~~~~

发表于 2013-1-8 15:07

前一阵子看过一些卡尔曼滤波器的介绍，好像主要用在导航方面使用，而且主要是军用。。。。。

发表于 2013-1-31 13:17

很少接触这东西啊

发表于 2013-1-31 13:19

我也没怎么听说过啊

发表于 2016-4-9 21:44

先谢楼主啦啦

卡尔曼滤波器介绍（中文版本）

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