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卡尔曼滤波器介绍

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G21372|  楼主 | 2012-5-28 17:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
卡尔曼滤波器, 信号, 模型
卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。

kalman_intro_chinese.pdf

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沙发
G21372|  楼主 | 2012-5-28 17:02 | 只看该作者
这篇**介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。

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