最近调试BLDC项目时遇到一个问题，使用有感方案控制电机运行进行位置控制，调试过程中发现使用6步换相法驱动电机，偶尔发现电机启动不了1、分步驱动电机 CA->CB->AB->AC->BC->BA，发现在驱动BA时霍尔值没有变化，因此推测霍尔传感器和电机磁环(电机转子位置)对应不太好
2、使电机匀速运转，用示波器抓取三相霍尔信号，发现波形间隔不太均匀，有的间隔相差数倍
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3、基于测试2，想进一步找到霍尔传感器与电机转子的具体位置关系，手动转动电机转子，抓取电机线圈ABC三相的线电压(正弦波)和霍尔信号（方波）如下图，根据下图可以看出电机转子实际位置吗？若能知道实际位置就可以对比调整霍尔传感器的位置了，不知道我这么理解对吗？
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