可以用ADC测量直流电机堵转吗？

发表于 2024-10-15 17:22

如何利用单片机的ADC测量直流电机的堵转啊。我看到有个电路板是用了一个0.1欧姆电阻串联到电机驱动电路上，然后用一个10K的电阻接到了单片机的IO上，这个是怎么测啊。如果堵转了这个是什么变化？

发表于 2024-10-16 11:15

本帖最后由 lcczg 于 2024-10-16 11:17 编辑

ADC会不会速度不够快？我理解一般都是检测电压，电流也是转换成电压，然后接到MCU的比较器输入（AC）。这个是硬件比较，反应非常快。

发表于 2024-10-16 15:02

我也赞同测量电压

发表于 2024-10-23 08:08

可以啊，实时测量电流。

发表于 2025-9-15 16:06

可以用 ADC 测量直流电机堵转。电机堵转时电流骤增，可在回路串采样电阻，用 ADC 测电阻两端电压换算电流。设定阈值，超限时判定堵转。需注意 ADC 精度与采样速率，确保快速捕捉突变，配合软件滤波防误判，适用于简单保护场景。

发表于 2025-11-11 15:38

可以。直流电机堵转时电流显著增大，可通过串联小电阻，用 ADC 测量电阻两端电压，换算出电流。设定电流阈值，超过则判定堵转。需注意 ADC 采样率和精度，确保快速捕捉电流突变，同时做好滤波以避免干扰导致误判。

发表于 2025-11-13 17:01

可以。直流电机堵转时反电动势归零，电枢电流会急剧飙升，这是检测堵转的关键信号。可在驱动回路串采样电阻或用电流传感器，将电流转为电压信号，经调理后输入 ADC，ADC 把模拟信号转数字信号供控制器处理。当数值超预设阈值，即可判定为堵转。

发表于 2025-11-13 17:12

可以用 ADC 测量直流电机堵转。直流电机堵转时反电动势降为零，电枢电流会急剧增大。可在驱动回路串采样电阻或接霍尔传感器，将电流转为电压信号，经调理后输入 ADC，ADC 把模拟信号转数字信号供控制器处理，当采样值超预设电流阈值，即可判定为堵转。

发表于 2025-11-13 17:13

可以用ADC测量直流电机堵转吗？

发表于 2025-11-13 17:13

可以。直流电机堵转时反电动势消失，电枢电流骤增。可在电机回路串联采样电阻，将电流转化为电压，经放大滤波后输入 ADC；ADC 将模拟电压转为数字量，控制器通过判断该值是否超过预设阈值，即可检测堵转，需注意采样电路带宽匹配电机电流变化速度。

发表于 2025-11-14 10:21

可以用 ADC（模数转换器）实现直流电机堵转的检测，且这是直流电机堵转检测中很常用的技术方案

发表于 2025-11-17 16:15

可以用 ADC 测量直流电机堵转。直流电机堵转时电流会急剧增大，可通过串联采样电阻将电流转换为电压，再用 ADC 采集该电压信号。
核心逻辑
堵转电流对应特定电压值，ADC 采集后换算成电流，与正常工作电流阈值对比。
需注意选择合适采样电阻（低阻值、大功率），避免影响电机工作，同时确保 ADC 量程匹配电压范围。

发表于 2025-11-17 16:15

可以。直流电机堵转时电流骤增，可串联小阻值采样电阻，将电流转化为电压，通过 ADC 采集该电压。设定阈值，当 ADC 读数超阈值时判定为堵转。需选合适采样电阻（低阻、大功率），确保 ADC 量程匹配，兼顾测量精度与电机正常运行，适用于低成本堵转检测场景。

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