XMC4000系列上的Modbus实现

只看该作者 · 2024-10-17 10:13

Modbus是一种串行通信协议，其允许多个（大约240个）设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。

对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读、冗长的表示方式。这两种变种都是用串行通信方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。

对于所有的三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式不同。

基于以上协议，在XMC4000系列上进行了相关的开发，而Modbus/TCP是基于ETH_LWIP这个APP进行开发的，所以仅支持以下系列（实际上是因为XMC4100/XMC4200不支持Ethernet）：

具体的例程可以参考附件。