本帖最后由 IFX_OwenSu 于 2024-10-22 10:24 编辑
SSC工具（Slave Stack Code）是由EtherCAT技术协会（ETG）提供的一组代码库，用于帮助开发者快速实现EtherCAT从站设备的通讯功能。具体来说，SSC工具的功能包括： - 代码生成： SSC工具可以生成包含基本EtherCAT通讯协议的代码，这些代码可以嵌入到从站设备的固件中。
- 简化开发： 减少开发者编写低层通讯代码的时间和工作量，使开发者可以专注于应用层功能的实现。
- 兼容性： 生成的代码通常是与EtherCAT协议兼容的，能够确保基本的通讯需求被满足。
一致性认证（Conformance Test）是由ETG规定的一套测试流程，用于验证EtherCAT从站设备是否符合EtherCAT协议的规范。其主要作用和流程包括： - 测试工具： 使用ETG提供的Conformance Test Tool（CTT）进行测试。CTT会对从站设备的各项协议实现进行严格的检查。
- 测试项目： 涵盖EtherCAT协议的各个层面，包括通讯性能、协议一致性、错误处理能力等。
- 认证过程： 一致性测试需要在ETG认可的测试实验室进行，只有通过所有测试项目的设备才能获得ETG的一致性认证证书。
- 确保兼容性： 通过一致性认证的设备可以确保在各种EtherCAT主站设备的网络中正常工作，具有更高的市场认可度。
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