利用BSP中的Can的例子进行Can波特率设置时报错怎么解决？

只看该作者 · 2024-10-19 14:00

利用BSP中的Can的例子，进行Can波特率设置时，例程中是先设置，然后再进行比较确认，看是否设置成功，我现在接着ULINK2进行仿真，发现进行比较确认时都是出错的，不知是否有人遇到过，能够指点我一下，谢谢了！

只看该作者 · 2025-1-15 19:44

在使用BSP中的CAN例程进行波特率设置时，如果通过ULINK2仿真发现波特率比较确认失败，可能是时钟源配置问题

只看该作者 · 2025-1-15 20:50

CAN波特率的计算依赖于系统时钟（如PLL、HCLK等）。如果时钟源配置不正确，实际波特率可能与预期值不符。检查系统时钟配置，确保时钟源（如外部晶振、内部RC振荡器等）正确。确认CAN模块的时钟源是否与系统时钟一致。使用示波器或逻辑分析仪测量CAN总线的实际波特率，验证是否与设置值一致

只看该作者 · 2025-1-15 21:55

CAN波特率的计算公式可能未正确实现，导致设置值与实际值不符。

只看该作者 · 2025-1-15 23:35

可能是CAN总线的硬件连接存在问题，导致通信失败。检查CAN总线的物理连接，确保CAN_H和CAN_L线连接正确。确保终端电阻（通常为120Ω）正确连接在CAN总线的两端。使用示波器检查CAN总线上的信号质量，确保没有噪声或信号失真。

只看该作者 · 2025-1-16 08:25

ULINK2仿真器可能对CAN通信产生干扰，导致波特率比较失败。试在不使用仿真器的情况下运行程序，直接通过串口或调试信息输出波特率设置结果。如果问题消失，可能是仿真器干扰导致的问题，可以尝试更换仿真器或调整仿真器设置

只看该作者 · 2025-1-16 10:08

CAN模块的初始化顺序可能不正确，导致波特率设置失败

只看该作者 · 2025-1-16 12:08

一般来说，CAN寄存器的配置可能不正确，会导致波特率设置失败。检查CAN寄存器的配置，确保波特率相关寄存器（如CAN_BTR）设置正确。使用调试工具（如Keil的Memory窗口）查看CAN寄存器的实际值，与预期值进行比较

只看该作者 · 2025-1-16 13:15

CAN模块可能未正确进入初始化模式，导致波特率设置失败。在设置波特率之前，确保CAN模块已进入初始化模式（CAN_MCR寄存器的INRQ位为1）。设置波特率后，等待CAN模块进入正常模式（CAN_MSR寄存器的INAK位为0）。

只看该作者 · 2025-1-16 15:05

在程序中添加调试信息，输出CAN寄存器的值和波特率计算结果。使用串口或调试工具查看输出信息，分析问题原因

只看该作者 · 2025-1-16 15:37

不知用的什么型号芯片。我用NUC131芯片，原例程不做修改直接编译，调试没有问题

只看该作者 · 2025-1-16 18:25

波特率设置报错是不是你输入的格式不对啊？

只看该作者 · 2025-1-17 14:49

检查配置文件是否正确

1万 · 2025-1-17 21:00

系统时钟配置不正确，或者CAN外设的时钟为使能。

只看该作者 · 2025-1-17 21:00

引脚配置有误

只看该作者 · 2025-1-17 22:00

查看错误代码和日志

只看该作者 · 2025-1-17 22:00

如果可能，尝试使用其他CAN总线设备或测试工具来验证CAN总线的功能是否正常。

只看该作者 · 2025-1-17 23:00

BSP版本与您的硬件和软件环境不兼容。有时，BSP中的bug或更新可能会导致问题。

只看该作者 · 2025-1-19 23:13

报错信息是什么啊