滑模控制究竟是甚么来着？！

登录 · 发表于 2024-10-20 08:56

这两个，都是负反馈串联稳压器，
线性稳压，负载透过「虚短」跟基准「并联」，
开关稳压的原理，是〖斩波→滤波〗，那自然得要有个逆过程，A2就是逆过程的执行者。

登录 · 发表于 2024-10-20 09:45

PID控制，原来不是那么难以理解，就是分压、高通和低通三种组件的结合，
电阻，串联并联都得不到中间值，电源，并联不能获取差额，想要如此，可以怎样，就是切换，
梆梆控制的功能正正就是切换，开关电源，尤其是单端推挽拓扑，可视之为 Vin(Vcc)与0V两个电源的梆梆控制，

这图，是诠释滑模控制惯常使用的的示意图，对我而言，关于滑模控制的阐释仍是蛮抽像的，横看竖看不得要领，我想，大概原理就相当于交流消磁法，令材料的荷磁状态不断变化，因交流电的渐渐减弱，物料的磁化程度也渐弱，最终脱离磁化状态 (相当于滑模控制的「原点」)。

发表于 2024-10-20 10:20

高保真纯甲类音频功放，是分立电路，
μA741、5G37、LM555、78xx/79xx，它们里头的实际电路早就公诸于世，
前些天看过一些关于滑模控制执行机构的资料，好傢伙，光是那个 block-diagram 就比那贴在顶楼的两个电路还复杂，
至于内部电路，无论中国外国一律欠奉 (难道是商业机密不成)，根本就不知道该如何组装，不过我想，顶楼那两个电路中的某个元件 (比如都是R2) 该改为可控吧。

发表于 2024-10-21 02:04

这个buck电路，
Vo、Uʀ₂、Vɴ₁、Uᴘ₂，都是纯直流！！
Vo固定的buck电路，可用斯密特触发器逻辑门替代两个运放，成为滞迴模式，而且连基准都不需要 (因触发器自带固化阈值)，但开关所需的控制变量得由Vo提供。

发表于 2024-10-21 11:55

丙丁先生发表于 2024-10-21 05:56
**滑模控制是一种基于变结构系统理论的非线性控制方法**。以下是对滑模控制的具体介绍：

1. **基本概念** ...

喔呵，非常多谢阁下的积极回应。

这是专业的诠释，是惯常说法，而我所关心的，是怎样理解，怎样「玩」，
对于直角坐标系的认识，仅止于伏安特性的表达，而伏与安是一个系统里头的两个参数，
而沙发层的那个图，XY两轴代表的是两个「结构」的工作点，关系式是一次函数〖ax+by＝0〗，
这两个「结构」实际上是一个系统的两种设置，但两个设置都跟额定工况不适配，而这不适配的偏差是相反的，相反了才可抵消嘛，
那个「滑模面」其实不是面，而是线，这根线上的任何一点，都是代表式子〖ax+by≡0〗的这个0，亦就是系统表现跟额定目标是假合的，但线上每个点所对应的「ax」或「by」都不一样，离原点愈远，不适配的程度愈大，
如果这系统是线性电路，「ax」与「by」是始终同时存在的，可滑模控制是开关操作，「ax」和「by」只会交替出现，如果没有「平滑」措施，则系统的表现只会揺摆不定而不能达至跟额定目标假合的状态，就像那红线，
如果系统设置始终不跟额定目标适配，这抖动是无法根绝的，只能透过「平滑」措施营造假合状态 (就如交流基线是0V，交流的平均值也是0V那样)，
倘若系统设置跟额定目标靠拢，则红线就会往原点迂迴前进，最终跟额定目标适配，系统的表现就跟额定目标脗合而不是假合，滑模操作到此就可以停止。

发表于 2024-10-21 17:50

学习一下

发表于 2024-10-22 12:12

MrCU204 发表于 2024-10-20 09:45
PID控制，原来不是那么难以理解，就是分压、高通和低通三种组件的结合，
电阻，串联并联都得不到中间 ...

直角坐标系，适用于输入参数是两个的场合，结果，可以是相互关系或总合效应，在这示意图中表达的，就是总合效应，
兩轴代表的，并非实际值，而是现状跟额定状态的差距，滑模控制与梆梆控制的操作，都是求平均，从偏差获取平均，这两个设定档的偏差方向就必须是相反的，
两轴正负相反的区域，在Ⅱ和Ⅳ两个象限，怪不得，代表零偏差的那根线 (滑模面) 总是负斜率的，
因两个偏差的方向相反，输出结果就以额定值为中心而抖动，解决办法有两种，一是引入「平滑」机制，二是令偏差渐渐减小以至消失，
梆梆控制设定档的偏差量是恒定的，对抖动的遏制只能透过平滑、阻尼或惯性，滑模控制设定档的偏差量可调，可像衰减震荡那样随着切换而减小，最终跟对应于额定输出所需的设定相符。

发表于 2024-10-22 12:13

本帖最后由 MrCU204 于 2024-10-22 12:24 编辑

嗯，居然发重复了，甚么回事？！

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