电机堵转检测

发表于 2024-10-20 11:31

12V2A电源供电驱动775直流有刷电机，采用NMOS驱动，在源极接地之间串联100mΩ电阻采样。
单片机采用5V供电，ADC通过1个10K电阻接采样电阻。
在非堵转情况下，775电机的电流会随着负载的变化而波动，因此采样电阻两端的电压也会随之变化。假设你使用的12V、2A电源提供给电机，并且非堵转时的电流小于2A，我们可以计算出不同电流下采样电压的范围。

结果：
非堵转情况下，采样电压范围约在 0.02V 到 0.15V 之间，具体取决于电机的负载和实际电流。
ADC采样值范围：
使用5V参考电压时，可以计算出对应的ADC采样值范围：

总结：
非堵转时，采样电压范围约为 0.02V 至 0.15V，对应的ADC采样值范围在 4 到 31 之间。

发表于 2024-10-20 11:32

因此可以判断是否超过最大32，另外也要考虑PWM，所以这个阈值应该是一个动态的。

[牛人杂谈] 电机堵转检测

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