配置DMA循环模式,使用HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buffer,4)函数将串口数据循环发送到4个元素的buffer数组内,上位机20ms发送一次数据。理论上讲上位机发送数据的数量和顺序都是固定的——比如AABA,可是现在有干扰——有一次上位机多发送了一个数据——变成了CAABA,根据DMA循环原理,存到数组里的数据就变成了AAAB——并且还是根据DMA循环原理——数组里的数据至此之后***都是AAAB,如何才能让它重新变成AABA呢?有没有办法能找到DMA自动递增的那个指针?把那个自动递增指针重新给它置零? |