1. 不得不提的汽车诊断
汽车诊断是一个流程，旨在发现并确定汽车故障的具体位置，对于维护汽车的安全运行和卓越性能至关重要。在汽车维修与开发领域，诊断工具扮演着核心角色，它们能够协助技术人员读取车辆的故障编码，精确识别故障根源。此外，这些工具还使汽车软件开发者或测试人员能够接入汽车电子系统，实时获取并解析车辆数据。汽车诊断协议，即诊断工具与车辆间进行沟通的规则，当前市场上最为普及的两种协议为OBD（车载诊断系统）和UDS（统一诊断服务）。
回顾历史，汽车诊断系统经历了显著的演变与革新。早期，诊断工作主要依赖人工检查和技术人员的经验积累。然而，随着电子技术在汽车领域的广泛应用，汽车诊断逐渐迈向自动化与数字化。从简单的故障报警灯，到现今复杂的电子控制单元（ECU）及诊断协议的应用，汽车诊断技术已实现了巨大的飞跃。
2. OBD&UDS
OBD和UDS是两种广为人知的诊断协议，尽管它们在目标和应用范围上各具特色。OBD协议专注于监控汽车排放性能，通过分析故障码来评估车辆是否符合环保排放标准，它特别针对与排放系统相关的ECU（电子控制单元）进行诊断。OBD分为OBD-I和OBD-II两个阶段，后者自1996年起成为全球标准，涵盖了一系列标准化接口、工具、协议、故障码定义及服务指南，旨在通过法规强制执行以实现环保目标。相对而言，UDS协议则展现出更高的通用性和灵活性，它适用于各种ECU，是一种广泛应用的诊断通信协议。
2.1 OBD（On-Board Diagnostic）
OBD协议专注于诊断与汽车排放系统紧密相关的ECU（电子控制单元），它分为OBD-I和OBD-II两个阶段。OBD-I起源于美国加州，为特定时期制造的车辆设定的排放法规。随着这些法规的逐步标准化，OBD-II应运而生，它包含了一系列标准化元素：如车载ECU数据诊断接口（即OBD接口，遵循SAE-J1962标准）、诊断解码工具（遵循SAE-J1978标准）、诊断协议（如ISO 9141-2、ISO 14230-4、ISO 15765-4）、故障码定义（遵循SAE-J2012、ISO 15031-6标准）以及维修服务指南（遵循SAE-J2000标准）。自1996年起，OBD-II已成为全球汽车行业遵循的标准，它不仅是一系列标准的集合，更是法规强制要求的，旨在通过规范汽车排放系统相关的ECU诊断，以实现环境保护的目标。
2.2 UDS（Unified diagnostic services）
UDS（Unified Diagnostic Services）是一种由欧洲汽车制造商协会（ACEA）与日本汽车制造商协会（JAMA）携手开发的通用型汽车诊断协议，其特色在于“统一”，旨在覆盖整车上所有ECU的诊断需求。UDS本质上是一个应用层协议（遵循ISO 14229-1标准），它不涉及应用层以下的实现细节，如具体的物理通信方式，因此能够灵活应用于CAN总线或Ethernet等多种通信介质。该协议提供了一个基础性的诊断服务框架，内含一系列标准诊断服务和通用诊断流程，允许主机厂及零部件供应商根据实际需求选择实现部分服务或创新私有诊断服务，这种灵活性使得基于UDS的诊断常被称为“增强型诊断”。值得注意的是，UDS并非由法规强制要求，也没有统一的实现标准，它允许开发者基于其诊断请求与响应格式进行个性化二次开发。
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