接下来对UDS诊断中服务做一个分类说明
1.诊断和通信管理类
诊断与通信管理类构成了UDS服务的基石，它们为与ECU（电子控制单元）的通信及执行诊断任务提供了基础功能。这些功能涵盖了诊断会话的开启与关闭、ECU的复位操作以及诊断通信的调控。借助此类管理功能，技术人员能够与ECU进行互动，获取其状态数据，并执行一系列的诊断工作。具体服务包括但不限于：
2.数据传输类
数据传输类是UDS服务中负责在ECU（电子控制单元）与诊断工具间进行数据交换的关键类别。它运用了一种可靠的数据传输机制，以保障数据传输的完整无误。该类服务涵盖了数据的读取与写入操作，使得技术人员能够访问并修改ECU内部的数据。同时，为了提高数据传输的效率，数据传输类还支持数据的分块传输功能。其主要包含的服务有：
3.存储数据类
存储数据传输类是一种专门设计用于在ECU（电子控制单元）与诊断工具间传输存储信息的特定数据交换方式。这类信息可能涵盖ECU的配置详情、故障记录或日志文件等内容。利用存储数据传输类，技术人员能够有效地读取并清除ECU内存储的数据，进而执行故障诊断与修理作业。该类别下的两个服务均为常规且重要的服务类型，主要包括以下服务：
4.IO控制类
IO控制类属于UDS服务的一个分支，专注于管理和操控ECU（电子控制单元）的输入输出（IO）功能。它赋予了技术人员访问并调控ECU IO状态的能力，无论是读取当前状态还是设定新的状态。借助IO控制类，技术人员能够与ECU的IO功能实现交互，从而对车辆系统实施控制及监控。其核心服务涵盖以下方面：
5.例行程序控制类
例行程序控制类是UDS服务中的一个独特类别，它赋予技术人员权限去激活ECU（电子控制单元）内部预设的一系列函数。这些函数旨在执行特定的任务，例如自我检测、校准流程或特殊功能操作。利用例行程序控制类，技术人员能够调用ECU内部的功能，以辅助进行故障诊断与修复工作。其主要包含的服务有：
6.上传下载类
上传下载类是UDS服务中专门负责ECU（电子控制单元）与诊断工具间数据交换的类别。它实现了数据从ECU向诊断工具的上传功能，以及数据从诊断工具向ECU的下载功能。这一类别在备份与恢复ECU配置、更新ECU软件或执行其他数据迁移任务中发挥着关键作用。其核心服务主要包括以下方面：
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