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我也有类型问题,发现就是配置问题。我复制原可行代码后,再配置对比。发现了原版有DMA的配置,后版没有所以就这样。就是配置层代码随着cubemx变化了,但户用之前的写的部分代码有保留了,造成代码不全整。删掉用户遗留代码就可以了。