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英飞凌xmc4x00系列有没有canopen的资料

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楼主
飘向北方|  楼主 | 2024-10-29 13:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CANopen, 英飞凌, 模块, 30, 动控制, 协议栈
想实现在xmc4300 或者4800芯片运行canopen协议栈，实现cia301 401 402的内容，想研发io子模块和运动控制子模块

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沙发
银丝生命| | 2024-10-29 14:16 | 只看该作者
试一下DAVE工具里面能不能输出呢？我记得可以输出ethercat  canope还真没玩过

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板凳
IFXNaZhang| | 2024-10-29 14:27 | 只看该作者
EtherCAT是一种高性能的工业以太网协议，用于实时数据交换和分布式控制。CoE 是 EtherCAT 中用于支持 CANopen 协议的一个子协议，
它允许 EtherCAT 网络中的节点使用 CANopen 的对象字典和通信机制。CiA402 是一个针对驱动器和运动控制器的 CANopen 应用层规范。

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地板
IFXNaZhang| | 2024-10-29 14:28 | 只看该作者
可以参考下面的例程，但是是基于DAVE的

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5楼
IFXNaZhang| | 2024-10-29 14:30 | 只看该作者
XMC4800的

XMC4800_Relax_EtherCat_APP_CiA402_Sample_V20.zip

15.28 MB

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6楼
Amazingxixixi| | 2024-10-30 15:14 | 只看该作者
如果开源就好了

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