英飞凌xmc4x00系列有没有canopen的资料

只看该作者 · 2024-10-29 13:51

想实现在xmc4300 或者4800芯片运行canopen协议栈，实现cia301 401 402的内容，想研发io子模块和运动控制子模块

只看该作者 · 2024-10-29 14:16

试一下DAVE工具里面能不能输出呢？我记得可以输出ethercat canope还真没玩过

1万 · 2024-10-29 14:27

EtherCAT是一种高性能的工业以太网协议，用于实时数据交换和分布式控制。CoE 是 EtherCAT 中用于支持 CANopen 协议的一个子协议，
它允许 EtherCAT 网络中的节点使用 CANopen 的对象字典和通信机制。CiA402 是一个针对驱动器和运动控制器的 CANopen 应用层规范。

1万 · 2024-10-29 14:28

可以参考下面的例程，但是是基于DAVE的

1万 · 2024-10-29 14:30

XMC4800的