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[STM32F1]

STM32读取伺服电机编码器问题

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classroom|  楼主 | 2024-10-30 09:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 电机编码器, 伺服电机, 读取, 直流电机, 脉冲
本人用STM32F103读取maxon伺服直流电机的编码器脉冲，通过驱动器口读取，电机编码器为1000counts，程序中设置重装载值为3999，不分频，对编码器AB相上升下降沿均读取，串口显示定时器的计数器值，正常 状态下，电机旋转一圈，溢出一次，读数应为4000，但实际电机旋转一圈，溢出3次以上，读数远大于4000，为什么？

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沙发
淡漠安然| | 2024-11-12 21:08 | 只看该作者
编码器信号可能会受到电磁干扰或其他噪声的影响，导致定时器误计数。这种情况下，定时器可能会在不应该计数的地方计数，导致读数异常

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板凳
暖了夏天蓝了海| | 2024-11-13 02:00 | 只看该作者
检查编码器信号线的屏蔽和接地情况，确保信号线远离强电场和磁场

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地板
淡漠安然| | 2024-11-13 03:00 | 只看该作者
使用差分信号传输编码器信号，以减少干扰

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5楼
江河千里| | 2024-11-13 04:00 | 只看该作者
定时器的配置可能不正确，导致计数器溢出次数异常

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6楼
别乱了阵脚| | 2024-11-13 05:00 | 只看该作者
确保定时器的重装载值设置正确。你提到重装载值为3999，这意味着定时器在计数到4000时溢出

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7楼
光辉梦境| | 2024-11-13 06:00 | 只看该作者
检查定时器的分频设置，确保没有意外的分频设置

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8楼
一秒落纱| | 2024-11-13 07:00 | 只看该作者
在处理编码器信号时，可能没有正确处理AB相的上升和下降沿，导致计数器误计数

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9楼
夜阑风雨| | 2024-11-13 08:00 | 只看该作者
确保在程序中正确处理AB相的上升和下降沿。可以使用定时器的编码器模式，自动处理这些信号

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10楼
远山寻你| | 2024-11-13 09:00 | 只看该作者
如果定时器溢出中断处理不当，可能会导致计数器值异常

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11楼
三生万物| | 2024-11-13 10:00 | 只看该作者
确保在定时器溢出中断中正确处理计数器值，避免在中断中进行复杂的计算或操作

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