之前的调研让我认识到，RTOS将大大简化我的多任务处理需求。
我在STM32CubeMX中配置项目，启用了FreeRTOS的支持。界面友好，能够直观地设置任务优先级和堆栈大小。
我决定创建几个主要任务：一个用于传感器数据采集，一个用于处理用户输入，另一个用于无线通信。这种模块化的设计让我感到期待。
代码。使用xTaskCreate()函数创建任务时，我意识到优先级的设定非常重要。
我选择了较高的优先级给传感器数据采集任务，因为实时数据对我的项目至关重要。
然后，我为用户输入任务设定了中等优先级，而无线通信任务则设置为较低优先级。
编写完任务后，我又实现了任务间通信。
通过使用消息队列，传感器任务可以将数据发送给处理任务。
这种设计让我感觉系统会更加灵活，任务之间的协作也变得简单多了。
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