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7、MM32F0010UART处理接收数据函数的编写： （1）在MDK Keil中新建bsp_timerx.c和bsp_timerx.h文件开一个TIM3定时器定时中断5ms为例，用作UART1和UART2接收数据超时标志，方便处理接收数据，bsp_timerx.c文件中包含bsp_timerx.h文件，在bsp_timerx.c中编写TIM3定时中断5ms初始化函数，代码如下所示： /**
***********************************************************************************************************************
*@函数名称：void Bsp_TIM3_Init(u16 Prescaler,u16 Period)
*@功能描述：TIM3 Init
*@输入参数：Prescaler:预分频系数1-65536、Period：周期值
*@返回参数：None
***********************************************************************************************************************
*/
void Bsp_TIM3_Init(u16 Prescaler,u16 Period)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_StructInit;
NVIC_InitTypeDef NVIC_StructInit;
//使能TIM3外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
//配置TIM3重载计数周期值
TIM_StructInit.TIM_Period = Period;
//配置TIM3 预分频系数
TIM_StructInit.TIM_Prescaler = Prescaler;
//配置TIM3时钟分割
TIM_StructInit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//向上计数模式
TIM_StructInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//配置脉冲周期计数
TIM_StructInit.TIM_RepetitionCounter = 0;
//根据以上配置参数初始化 TIM3结构体成员参数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_StructInit);
//使能TIM3 NVIC中断优先级通道
NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
//配置TIM3 NVIC中断优先级
NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
//使能NVIC中断优先级
NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//根据配置的中断优先级参数初始化TIM3中断优先级
NVIC_Init(&NVIC_StructInit);
//TIM3计时之前清向上计数标志
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM3向上计时中断
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
//使能TIM3 工作
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
（2）在bsp_timerx.c中编写TIM3定时中断5ms中断服务函数，代码如下所示： /**
**************************************************************************************************************************
* 函数名称：void TIM3_IRQHandler(void)
* 函数功能：TIM3中断服务函数
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返回数值：无
**************************************************************************************************************************
*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//UART1多少ms允许判断接收完数据,10ms可根据具体情况更改超时时间
if(UART1_Rx_TimeCnt > 0)
{
UART1_Rx_TimeCnt--;
if(UART1_Rx_TimeCnt == 0)
{
UART1_Rx_Flag = true;
}
}
//UART2多少ms允许判断接收完数据,15ms可根据具体情况更改超时时间
if(UART2_Rx_TimeCnt > 0)
{
UART2_Rx_TimeCnt--;
if(UART2_Rx_TimeCnt == 0)
{
UART2_Rx_Flag = true;
}
}
}
}
（3）在bsp_timerx.h中编写头文件，包含TIM3定时中断5ms初始化函数声明，UART头文件包含，代码如下所示： #ifndef __BSP_TIMX__H__
#define __BSP_TIMX__H__
#include "mm32_device.h"
#include "hal_conf.h"
#include "bsp_uartx.h"
//初始化TIM3
void Bsp_TIM3_Init(u16 Prescaler,u16 Period);
#endif
（4）在bsp_uartx.c中编写处理UART1接收数据函数 /**
***********************************************************************************************************************
*@函数名称：void Bsp_UART1_Recv_Task(void)
*@功能描述：处理UART1接收任务
*@输入参数：None
*@返回参数：None
***********************************************************************************************************************
*/
void Bsp_UART1_Recv_Task(void)
{
//UART1接收标志
if(UART1_Rx_Flag == true)
{
UART1_Rx_Flag = false;
//UART1接收到0x55 0xAA 0xEE
if((UART1_Rx_Buf[0] == 0x55) && (UART1_Rx_Buf[1] == 0xAA) && (UART1_Rx_Buf[2] == 0xEE))
{
//UART1原样返回接收到的数据
Bsp_UART_SendBytes(UART1,UART1_Rx_Buf,UART1_Rx_Cnt);
}
//清UART1接收计数
UART1_Rx_Cnt = 0;
//清UART1接收缓存
memset(UART1_Rx_Buf,0,sizeof(UART1_Rx_Buf));
}
}
（5）在bsp_uartx.c中编写处理UART2接收数据函数 /**
***********************************************************************************************************************
*@函数名称：void Bsp_UART2_Recv_Task(void)
*@功能描述：处理UART2接收任务
*@输入参数：None
*@返回参数：None
***********************************************************************************************************************
*/
void Bsp_UART2_Recv_Task(void)
{
//UART2接收标志
if(UART2_Rx_Flag == true)
{
UART2_Rx_Flag = false;
//UART2接收到0xAA 0xBB 0xCC
if((UART2_Rx_Buf[0] == 0xAA) && (UART2_Rx_Buf[1] == 0xBB) && (UART2_Rx_Buf[2] == 0xCC))
{
//UART2原样返回接收到的数据
Bsp_UART_SendBytes(UART2,UART2_Rx_Buf,UART2_Rx_Cnt);
}
//清UART2接收计数
UART2_Rx_Cnt = 0;
//清UART2接收缓存
memset(UART2_Rx_Buf,0,sizeof(UART2_Rx_Buf));
}
}
（6）在main.c中文件中包含"bsp_uartx.h"、"delay.h"(含SysTick 1ms初始化函数声明即DELAY_Init、DELAY_Ms(__IO u32 count))、"bsp_timerx.h"头文件，在main函数中分别调用SysTick初始化函数DELAY_Init、DELAY_Ms(1000);延时1s（注意：因PA13为SWD烧录口，MCU每次上电复位瞬间默认为SWD功能，如果用户把PA13复用成了UART2_RX功能在main函数中很快就被初始化成串口2的UART2_RX功能，导致来不及识别烧录时序，造成下次无法支持烧录代码，因此最好延时1s再复用为UART2_RX功能让烧录器每次烧录时有足够的时间识别MCU的烧录时序）Bsp_TIM3_Init、Bsp_UART1_Init_Config、Bsp_UART2_Init_Config初始化，波特率均设为115200，在while(1)大循环中分别调用Bsp_UART1_Recv_Task、Bsp_UART2_Recv_Task处理UART1和UART2接收任务函数，代码如下所示，编译代码并烧录到MM32F0010核心板或开发板中。 #include "delay.h"
#include "bsp_timerx.h"
#include "bsp_uartx.h"
/**
***********************************************************************************************************************
*@函数名称：int main(void)
*@功能描述：main函数，主函数入口代码在这里开始执行
*@输入参数：None
*@返回参数：int:0(和编译器有关)
***********************************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
//SysTick Init
DELAY_Init();
//Delay 1000ms
DELAY_Ms(1000);
//TIM3 Init Config 5ms
Bsp_TIM3_Init(SystemCoreClock/100000-1,500-1);
//UART1 Init Baudrate 115200
Bsp_UART1_Init_Config(UART1_BAUD_RATE);
//UART2 Init Baudrate 115200
Bsp_UART2_Init_Config(UART2_BAUD_RATE);
while(1)
{
//处理UART1接收任务
Bsp_UART1_Recv_Task();
//处理UART2接收任务
Bsp_UART2_Recv_Task();
}
}
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